第四天：中断_串口介绍与编程

学习目标：中断_串口介绍与编程

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4.1什么是中断：

正常情况下，微处理器根据代码内容按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产生的紧急事件就叫做中断或异常。 一般讲内部产生的称为异常，地址越界。外部称为中断。

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4.2中断优先级

1.当多个中断发生时，按照一定的优先级处理。
2.可以通过嵌套向量中断控制器（NVIC）修改“可编程”的优先级。
3.优先级=抢占优先级（中断嵌套（”中断”打断”中断”））+子优先级（响应顺序）
1)抢占优先级，值越小，级别越高，可以打断别人的。
2)抢占优先级同，看子优先级，级别高的先执行。
3)抢占优先级与子优先级都同，看中断向量表的默认位置决定。

4.3 GPIO中断：

由外部中断（自定义高）/事件控制器 （自动做下一步，联动的过程，响应速度高）

4.4 串行、并行通信

1.串行：一根线/引脚，每次发一个。
2.并行：几条线/引脚，速度提高时，各个数据发送时也会互相干扰。

4.5全双工/半双工/单工传输

1. 全双工：双向同时收发信息，在线通话。
2. 半双工：双向交替发送信息，对讲机。
3. 单工：广播

4.6同步/异步通信

按数据同步的方式，通信可以分为同步通信和异步通信。数据在双方之间传输时，需要制定规则保证数据传输的准确。

1. 同步：以一个时钟周期，有时钟线，发送方和接收方在这个时钟的节拍下传输数据。
2. 异步：需要收发双方提前统一通信速率，这也就是我们串口调试时，波特率不对显示乱码的原因

4.7串口

1. 串口传输中的一些概念如下：
   1）波特率：一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)；
   2）起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始；
   3）数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”，先传输bit 0，在传输bit 1，依次类推；
   4）校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。校验位是可选的，可以不传输；
   5）停止位：它是一个字符数据的结束标志，数据线变回逻辑”1”；
2. 常见用途：
   1）通信接口，与其他开发板进行连接。
   2）作为调试串口，打印程序运行的状态信息。
   3.）通过电平转换芯片变为RS232/RS485电平，连接工控设备。