OS扫盲

 

代码临界区--不可分割、一般也不允许中断打入（若中断不调用如何包含临界区的代码，也不妨问其使用的资源，则可被中断）

共享资源--可被多个任务使用；任务访问资源时申请信号量，允许后，才能访问，同时信号量被锁，其它任务无法访问，称为“互斥”

任务--也称作线程，是个简单程序，该程序认为CPU完全属于自己。它有自己的1套CPU寄存器和栈空间，一个完整的任务集就可以解决1个问题

内核--为每个线程（任务）分配CPU时间，负责线程间通信，线程切换，也提供了必不可少的系统服务

调度--决定该轮到哪个任务运行

非占先式内核---ISR使高优先级任务由挂起态变为就绪态，之后CPU控制权回到被中断的任务，直至该任务主动放弃CPU的使用权，那个就绪的高优先级任务才能获得CPU

上下文--相关寄存器的值

中断--处理完成后。程序回到：前后台系统中，回到后台程序；非占先式内核，回到被中断的任务；占先式内核，让进入就绪态的优先级最高的任务开始运行

实时计算--系统的正确性不仅仅依赖于计算的逻辑结果，且依赖于结果产生的时间

可重入代码--可被多个任务同时调用