Matlab + VS | Matlab2014a + VS2010 Win7 混编调试

Matlab在处理矩阵运算等数学类操作时很方便，但是在循环处理上效率相较VS低了很多，所以经常会用到mex对Matlab的.m混编C文件，调用C函数，提高代码运行效率。以上是我的一点粗浅的理解，欢迎大家补充。

要进行Matlab和C混编，首先需要安装Matlab和VS或VC（Windows系统）。我软件的版本是Matlab2014a和VS2010，只要可以互相兼容调用，编译器的版本倒不是区别很大。

下面介绍一个Matlab通过Mex混编C的简单例子。代码主要功能是输入数组b和整数a，输出数组c的每个元素等于b的元素加上a的值。代码.m和.cpp内容如下：

% Matlab代码
% 其中test为混编调用C函数

a = 1;
b = [ 1 : 10 ];
c  = test( b, a );
c

下面是C++代码，命名为test.cpp：

// function [ c ] = test( b, a );
// Input:
// b : the number series
// a : the number to add

// Ouput:
// c : the result number series

//  Chang Liu, Jul 13 2016


# include "mex.h"
# include "math.h"


void mexFunction( int nlhs, mxArray *out[], int nrhs, const mxArray *in[] )
{
	// Check whether the inputs are correct
	if ( nrhs != 2 )
	{
        mexErrMsgTxt("test: Not correct input arguments! 2 Input Argument expected!");
    }
    
    /* Declare input variables */       
    
    mwSize N;
	double *b;
	int a;

	// Record the number of the first input argument
	// Array: b
	N = mxGetNumberOfElements( in[ 0 ] );
	b = ( double* ) mxGetPr( in[ 0 ] );

	// Get the scalar value: a
	a = ( int ) mxGetScalar( in[ 1 ] );


	/* Declare output variables */

	// Allocate the output space
	out[ 0 ] = mxCreateNumericMatrix( N + 1, 1, mxUINT32_CLASS, mxREAL );

    int *c = ( int * )mxGetData( out[ 0 ] );

	// This is a simple example
	// add a to each element in b saved in c
	// You can write your program as you wish
	for( int i = 0; i < N; i++ )
	{
		c[ i ] = b[ i ] + a;
	}

	mexPrintf("B + A Program Done: \t Array b adds value a equals to ...\n");

	return;
    
}
% Matlab代码
% test为调用的C函数

a = 1;
b = [ 1 : 10 ];
c  = test( b, a );
c

准备好代码之后，值得说明的是，代码.m中调用test函数，是C++混编的，在C++代码中依赖文件名以区分，即C++命名为调用的函数名test.cpp。要对该文件进行混编，需要在Matlab下选择编译器，这个其他博客中有说的很清楚的，我就简单带过了。具体可以参考： 点击打开链接

Matlab中输入mex -setup后，看到可以选择的编译器。

单击或输入命令都可以，我选的是C++，如下图：

下面对test.cpp进行编译，直接输入mex test.cpp命令，注意当前命令窗口所在路径包含test.cpp文件，或在同一文件路径下。

编译成功后，在文件栏也会有mex文件产生，如下图：

当然程序复杂之后，编译过程往往不会那么顺利，可能会出现很多错误，如果是cpp编写错误，Matlab还是很人性化的提供很多提示，如下图：

这个时候把错误调对了，基本上就可以正确编译了，但是往往不会那么顺利，所以就到了今天想分享的重点，就是Matlab与VS混编时时候跨平台调试debug。这个我也是在盲调了好久之后，才发现原来可以这么跨平台调的，反应迟钝。。。盲调应该是所有coder的噩梦（可能这个词是我创的）。

当然，要进行跨平台调试的前提是把语法错误全部搞定，才能编译通过。要debug的话，编译命令只需改成mex test.cpp -g就可以了！Matlab也会产生相应pdb文件。

这个时候用VS打开test.cpp，找到工具栏-调试-附加到程序：

点开之后看到的是：

找到Matlab，点击附加，就可以看到VS与Matlab的一些通信中间消息：

注意增加几个断点（不然程序还是不能停的= =）。然后回到Matlab页面，进行正常调试：

只要设置断点，按键F5或点击调试，之后就会跳转到VS里面的断点处：

这样调试就很方便了！变量之类的内容的都可以看见，而且鼠标放在数组处可以看到当前读取的内容值，真的很人性化。从此以后，再也不用害怕混编啦！

另外，我说一下，混编里面常出现的但也容易忽略的错误吧（我经常犯），注意到会简约不少不必要的时间。Matlab里面初始化数组默认是double类型的，因为没有特别明显的参数区别，所以在传参的时候时常会忽略这一点，我的示例里面用到的b在Matlab中声明的时候，虽然赋值都是整数，但机器内给的是double型，所以初次调试的时候，返回的结果还是不对。

这个错误还是比较明显的，因为我的程序里面没有设置检验类型的代码（建议大家规范一些就加上判断传参类型），所以程序运行下来没有报错，但是结果是错的，不过这个错误明显是数据类型不匹配导致的。后来检查一下，发现确实是。

  

这个只需要改一下test.cpp里面的接收参数指针类型，由int改为double就解决了。

还有一个常遇到的是C代码里面有程序问题，调试过程中时常遇到错误，会导致Matlab崩溃。这个时候如果让Matlab继续运行，我们再修改代码之后mex可能会提示pdb正在使用，没办法更新，目前我想到的办法就是重启Matlab，希望能找到不那么麻烦的方法。欢迎大家一起讨论！祝混编一切顺利！