【plan】【01】2015.07月计划

最新推荐文章于 2024-05-22 21:39:56 发布
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分类专栏： 【MyPlan计划们】
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【2015.07计划  分为学习、工作与实战】

学习 ：

1、慕课网 PHP工程师学习计划

2、读书+笔记

工作：

1、多学习

2、做工作日志，自省

3、工作计划

实战：

nextPHPer网站制作





idea丁一鸣
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基本介绍 名称与起源：Pillow，原名为PIL（Python Imaging Library），但PIL只支持Python 2版本。随着Python 3的普及，Pillow作为PIL的一个分支出现，兼容Python 3并提供更多的功能和改进。 主要功能：Pillow支持多种图像格式的打开、保存、显示以及基本的图像操作和处理，如裁剪、缩放、旋转、翻转、滤镜应用等。 跨平台性：Pillow库可以在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux和MacOS等。 主要功能模块 Pillow库包含多个功能模块，每个模块都提供了特定的图像处理功能。以下是一些常用的模块： Image：用于处理图像文件，提供打开、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤镜等功能。 ImageDraw：提供在图像上绘制各种形状（如线条、矩形、圆形）和文本的功能。 ImageFont：用于加载和使用TrueType字体文件，以便在图像上绘制文本时设置字体样式、大小和颜色。 ImageFilter：提供各种滤镜效果，如模糊、锐化、边缘增强等，用于图像增强、特效处理和图像识别等应用。 ImageEnhance：用于调整图像的亮度、对比度、颜色饱和度等参数，使图像更加清晰、明亮或具有特定的调色效果。 高级功能 除了基本的图像处理功能外，Pillow还支持一些高级功能，如色彩空间转换、直方图均衡化等。这些功能可以帮助用户进行更复杂的图像处理和分析。
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void ControlComply::SetPathPlanData(robot::path_plan_msg path_plan_t) { ROS_INFO("receive plan path start ..., path size : %d,path id : %d", path_plan_t.x.size(), mPathid); XYZ_COOR_S xyz_temp; vector<XYZ_COOR_S> src_path; if (path_plan_t.x.size() != path_plan_t.y.size()) return; src_path.clear(); mSpeed = path_plan_t.desireSpeed; mPathid = path_plan_t.Path_Id; mPathsafety = path_plan_t.safety; mPlanspeed = path_plan_t.planspeed;
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根据你提供的代码，这是一个名为`ControlComply`的类的成员函数`SetPathPlanData`的实现。以下是该函数的操作： - 打印一条包含路径大小和路径ID的信息日志。 - 声明一个名为`xyz_temp`的`XYZ_COOR_S`类型的变量。 - 声明一个名为`src_path`的`vector<XYZ_COOR_S>`类型的变量。 - 如果`path_plan_t`对象中的`x`和`y`的大小不相等，则直接返回。 - 清空`src_path`容器。 - 将`path_plan_t`对象中的`desireSpeed`赋值给成员变量`mSpeed`。 - 将`path_plan_t`对象中的`Path_Id`赋值给成员变量`mPathid`。 - 将`path_plan_t`对象中的`safety`赋值给成员变量`mPathsafety`。 - 将`path_plan_t`对象中的`planspeed`赋值给成员变量`mPlanspeed`。 根据代码的上下文，这段代码可能是用于设置路径规划数据的函数。如果你有其他相关问题，请提供更多的代码或上下文信息，我将尽力提供帮助。
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