iQgiNCXg-CSDN博客

原创基于STM32的双路PWM互补输出带死区编程仿真

基于STM32的两路PWM互补输出带死区是通过产生两路互补的PWM信号来控制电机的运动。在PWM控制方面，STM32系列控制器提供了丰富的硬件资源和灵活的编程接口，方便工程师进行定制化的PWM控制器的设计。基于STM32的两路PWM互补输出带死区是一种专门用于驱动直流电机的PWM技术，通过产生两路互补的PWM信号，并引入死区时间，来控制电机的速度和方向。通过基于STM32的两路PWM互补输出带死区技术，可以实现电机的精准速度和方向控制，从而满足不同工业场景下的需求。（1）引入相关的头文件和宏定义；

2024-03-31 12:38:53 371

原创使用S7-1200与KUKA机器人通过PN通讯实现外部启动功能块的方法

总之，通过在TIA博图软件中配置PN通讯模块，并根据实际需求编写函数块和库卡机器人子程序，我们可以实现对库卡机器人的外部启动功能。在本文中，我们以S7-1200和S7-1500系列PLC与库卡机器人通过PN通讯的方式为例，介绍如何实现对库卡机器人的外部启动功能。在生产线中，为了使库卡机器人能够按照预定的程序进行工作，我们需要外部启动库卡机器人的原创程序。在实际应用中，我们可以根据生产线的需要，编写多个不同的库卡机器人子程序，并在需要的时候通过PLC进行调用。库卡外部启动原创程序。

2024-03-31 12:37:23 535

原创 DFIG风力发电机模型研究与仿真：Simulink控制策略优化及稳定性分析

而双馈风力发电机作为目前最常见和成熟的风力发电机类型之一，具有较高的转速可调性和较低成本的优势，已成为风力发电行业的主流。在双馈风力发电机的控制策略中，Simulink作为一种强大的仿真工具，可有效模拟和验证不同控制策略的性能和稳定性。其中，风轮模块模拟风速对风轮的影响，齿轮箱模块模拟机械传动过程，双馈感应电机模块模拟电机的转子和定子，电网模块模拟电网对电机的影响。在仿真实验中，我们给定了风速的变化以及电流、电压等波形的输入，观察输出的转速、功率等参数的变化情况，并分析其与输入之间的关系。

2024-03-31 12:35:53 407

原创 MATLAB代码详解：考虑综合负荷的主动配电网最优潮流计算，基于二阶锥方法实现的动态调度与优化

MATLAB代码：考虑综合负荷的主动配电网最优潮流计算，是一个实实在在的技术分析文章，它从配电网优化的角度出发，详细阐述了综合负荷的重要性和最优潮流计算的方法。主要内容：代码主要主要研究的配电网优化，具体为配电网中的最优潮流优化问题，算例系统为IEEE 69节点系统，与现有的代码不同，该资料考虑了配电网中的综合负荷，进一步丰富了配电网的优化模型，同时对比了有综合负荷和无综合负荷的区别，潮流的求解方法采用二阶锥方法，构建了SOCP模型，求解效率大大增加，代码提供讲解视频。

2024-03-31 12:34:18 365

原创基于前推回代法的三相不平衡潮流计算MATLAB程序

总结起来，本文介绍了一种基于Matlab的三相不平衡潮流计算方法，该方法考虑了三相不平衡和互阻抗的影响，可以通过改变负荷和线路参数来构建三相不平衡模型。通过本程序，读者可以更准确地分析和解决电力系统中的三相不平衡问题，为系统的稳定运行提供支持。三相不平衡潮流计算是电力系统中一个重要的问题，在电力系统运行过程中，由于负荷不均衡或者线路参数不对称，会导致电压、电流等参数的不平衡分布。本程序采用前推回代法，考虑三相不平衡和互阻抗，可通过改变三相负荷和线路参数构建三相不平衡模型，程序有注释，有参考文档。

2024-03-31 12:32:45 305

原创基于算例IEEE33和PG69，使用CPLEX+YALMIP进行多时间断面潮流建模和配电网重构的最优潮流分析

综上所述，本文基于算例IEEE33和PG69，使用CPLEX+YALMIP进行二阶锥松弛建模的多时间断面潮流，结合配电网重构和最优潮流等问题，具有重要的理论和实际应用价值。基于算例IEEE33还有PG69，使用CPLEX+YALMIP进行二阶锥松弛建模的多时间断面潮流，有配电网重构，最优潮流，以及复现文章，模型，注释清晰，保证可运行。基于算例IEEE33还有PG69，使用CPLEX+YALMIP进行二阶锥松弛建模的多时间断面潮流，有配电网重构，最优潮流，以及复现文章，模型，注释清晰，保证可运行。

2024-03-31 12:31:14 763

原创 Labview双通道虚拟示波器完整程序：实现全功能的实时信号监测与分析

在我们的示波器程序中，我们需要添加两个通道的输入信号，并设置采样率和采样时间等参数。通过本文的介绍和分析，我们可以了解到如何使用LabVIEW来构建一个完整的示波器程序，并实现其所有功能。接下来，我们需要编写代码来实现示波器的核心功能。最后，在完成代码编写后，我们需要进行调试和测试，以确保程序的功能和性能符合要求。通过使用LabVIEW提供的调试工具和仿真环境，我们可以模拟各种输入和输出情况，检查程序的行为和结果。通过这些测试和调试的过程，我们可以及时发现和修复程序中的问题，确保最终的程序达到预期的效果。

2024-03-31 12:29:42 551

原创 QT_C++多线程生产制造MES：现场实战项目中的厂线精密控制与内部系统的无缝连接与切换

本文将介绍一个由个人独立完成的现场实战项目，该项目利用QT和C++多线程技术，实现了汽车部件制造企业厂线的精密控制，并与内部MES系统实现了无缝链接。设计技术众多，C++，PLC，OPC，工业以太网（扫码枪），串口扫码枪，多种数据库（多台设备）无缝连接与切换。\\t\\t\\t在Build&Run 下选择 Qt 5.14.2 msvc2017（或2015）\\t\\t\\t左侧边栏点击项目，右边概要下的Shadow build 不用勾选；\\t\\t\\t安装 WIN10 SDK）

2024-03-31 12:28:12 1264

原创自动驾驶规划控制：非线性MPC路径规划与线性MPC路径跟踪的联合仿真及应用

综上所述，自动驾驶规划控制中的NMPC路径规划和MPC路径跟踪是实现自动驾驶技术的重要组成部分。首先，由于非线性系统的复杂性，NMPC算法的计算复杂度较高，可能会导致实时性的问题。该算法通过预测车辆状态的变化和控制指令的调整，实现车辆沿着预定路径行驶，并使车辆的偏离程度保持在一定范围内。而MPC是一种基于线性系统模型的控制策略，通过预测模型输出和控制输入的关系，实现对系统状态的跟踪控制。在自动驾驶中，路径规划是指给定起点和终点，通过确定一条合适的路径，使得车辆能够在规定的约束条件下安全到达目的地的过程。

2024-03-31 12:26:39 843

原创【独家揭秘】基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型：从PID到LQR/MPC更新

本文基于Matlab Simulink平台，设计了一种自动驾驶车道保持ADAS（Advanced Driver Assistance System）辅助模型，并探讨了将经典的PID控制器替换为LQR（线性二次调节器）或MPC（模型预测控制）的可能性。在本模型中，我们还将探讨将PID控制器替换为MPC控制器的可行性，并比较不同控制器在车道保持控制中的性能差异。在本模型中，我们将探索将PID控制器替换为LQR控制器的可能性，并分析其在车道保持中的效果。传统的PID控制器在自动驾驶车道保持中起着重要作用。

2024-03-31 12:25:08 368

iQgiNCXg的博客