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原创全套4轴运动控制系统资料，包括6轴配置，GRBL1.1下位机，QT开发的Candle上位机，STM32F103RET6+LV8728硬件方案，多接口设计与功能集成（含CNC加工、3D打印、贴片、激光打

4轴运动控制系统全套资料（最高可配置为6轴），提供完整的技术资料和硬件方案，以实现CNC加工、3D打印、半自动贴片以及激光打印等功能。4轴运动控制系统全套资料（最高可配置为6轴），是资料，资料，资料，板子在另一个链接，下位机使用GRBL1.1，上位机使用QT开发的Candle程序，硬件采用STM32F103RET6+LV8728方案，接口有虚拟USB、2路继电器控制、（1路PWM、1路DIR和EN信号，这三路信号提供给激光头使用）、2路ADC采集（可做2路温度采集）。

2024-06-11 10:40:11 288

原创【破碎模拟演化规律】揭示PFC单轴压缩声发射与胶结破坏能监测，PFC单轴压缩声发射模拟演化规律及胶结破坏能监测：探索PFC模型中的声发射演化和胶结破坏能的监测方法

相信随着技术的发展和研究者的努力，PFC单轴压缩声发射模拟演化规律及胶结破坏能监测将会在土木工程领域发挥更大的作用。在PFC单轴压缩声发射模拟中，我们可以通过设置适当的参数来模拟材料的受力状态和应力分布，进而观察和记录声发射信号的演化规律。在PFC单轴压缩声发射模拟中，我们可以通过观察声发射信号的能量分布和演化规律，来推断材料的胶结破坏能。本文旨在分析PFC单轴压缩声发射模拟演化规律的实施方法和胶结破坏能的监测机制，为土木工程领域的研究者提供一个参考框架。PFC单轴压缩声发射模拟演化规律及胶结破坏能监测。

2024-06-11 10:38:20 367

原创基于ADRC的PMSM自抗扰控制及Simulink仿真模型

通过将ADRC控制器应用于外环转速控制和PI控制器应用于内环电流控制，我们实现了对PMSM的双闭环控制。通过ADRC控制器，我们可以实现对PMSM转速的精确控制，提高系统的动态性能和抗干扰能力。而内环电流环则采用传统的PI控制器进行控制。PI控制是一种简单而有效的控制方法，通过比例和积分控制来实现对电流的精确控制。结合双闭环控制，我们可以实现对PMSM转速和电流的同时控制，进一步提高系统的控制精度。通过仿真验证，我们可以直观地观察到系统的响应特性和控制效果，进一步优化和调整控制参数，提高系统的控制性能。

2024-06-11 10:36:36 285

原创基于模型预测MPC的上下层控制算法实现燃油车速控制与代码生成，基于模型预测MPC的燃油汽车速度控制系统：上下层控制器结合自抗扰ADRC实现精确控制

该系统采用上下层控制器结构，上层控制器使用MPC算法生成期望的车辆加速度，下层控制器采用自抗扰ADRC（Active Disturbance Rejection Control）算法，控制燃油汽车的节气门开度和制动压力，从而实现精确的车速控制。基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，同时该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。

2024-06-11 10:34:48 405

原创基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制及仿真效果

质心侧偏角是指车辆的侧向位移相对于车辆中心线的角度，横摆角速度是车辆绕垂直轴旋转的角速度，横向误差是车辆当前位置与期望轨迹之间的水平距离，航向误差是车辆当前朝向与期望轨迹的方向之间的角度。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料，包运行和。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制是一种高效的车辆控制方法。

2024-06-11 10:33:03 439

原创 MMC-HVDC多电平换流器的设计与控制仿真模型：4KV直流电压、5MW功率等级的桥臂子模块移相调制控制技术，模块化多电平换流器在MMC-HVDC直流输电系统中的应用及仿真模型分析

在模块化多电平换流器中，直流电压为4KV，功率等级为5MW。在换流站1中，采用定直流母线电压控制和定无功功率控制的策略。换流站2则采用定有功功率控制和定无功功率控制的策略。模块化多电平换流器（MMC）是一种应用于高压直流输电（HVDC）系统的关键技术。MMC-HVDC直流输电系统由单个桥臂的四个子模块组成，每个子模块采用五个电平，通过载波移相调制来实现高效的能量转换。模块化多电平换流器，MMC-HVDC直流输电系统，单个桥臂4个子模块（5电平），采用载波移相调制。换流站2：定有功功率控制+定无功功率控制。

2024-06-11 10:31:18 247

原创 MATLAB仿真：光储电压电流双环并网控制，详解光伏阵列模型、MPPT升压回路、储能电池模型和双环控制模型，含注释与讲解[Word]

通过对光伏阵列模型、MPPT升压回路、储能电池模型以及电压电流双环控制模型的详细介绍和仿真分析，验证了该控制系统的稳定性和有效性。本文基于光伏阵列的等效电路模型，详细介绍了光伏电池的运行原理、组件连接方式以及阵列参数的计算方法。本文通过MATLAB进行了光储电压电流双环并网控制系统的仿真模拟，并对仿真结果进行了详细的数据分析和讨论。光储电压电流双环并网控制MATLAB仿真，包含光伏阵列模型、MPPT升压回路、储能电池模型、电压电流双环控制模型等，模型中各个环节均有注释，还有对仿真的讲解Word文件。

2024-06-11 10:29:31 320

原创 “以车辆运动学模型为节点，利用混合A星算法进行路径规划：基于Astar距离和RS距离的H(n)函数估计代价”，基于混合A*算法的车辆路径规划及matlab实现

混合A星算法将二者结合起来，以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价。在混合A星算法中，H(n)函数的取值是当前节点到终点的Astar距离和RS距离两者中的最大值。实施混合A星算法的过程中，需要明确起点和终点的位置，并根据车辆运动学模型的约束条件和代价函数进行搜索。以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）

2024-06-11 10:27:42 361

原创汽车lar lqg半主动和主动悬架模拟研究：基于simulink的技术分析与实践，汽车悬架控制系统设计与仿真——基于LAR LQG半主动/主动悬架Simulink模型

通过在Simulink中建立悬架系统的模型，并结合车辆的动力学特性和悬架控制算法，可以对悬架系统的性能进行评估和优化。lar lqg 半主动和主动悬架系统是目前研究和应用比较广泛的技术，它们可以通过采用不同的控制算法和技术手段，实现对车辆悬架系统的优化和调节。通过对车辆悬架的动力学进行建模和分析，采用模糊控制等方法，可以实现车辆悬架系统的自适应调节，从而使得车辆在不同路况下具备更好的稳定性和舒适性。然而，随着汽车工业的不断发展和消费者对车辆性能的要求不断提高，悬架技术还有很大的发展空间和创新需求。

2024-06-11 10:25:55 379

原创 Matlab Simulink建模与仿真：可调节光照强度下的超便宜太阳能发电与蓄电池储能模型

通过以上的技术分析，我们可以发现，Matlab Simulink模型在单相光伏储能模型的设计与优化中发挥着重要的作用。同时，通过双向DC-DC蓄电池储能和补偿功能的设计，我们可以提高系统的可靠性和稳定性。从太阳能发电、蓄电池储能到建模与仿真，我们探讨了其中的关键技术，并展示了其在可再生能源发电领域的应用前景。而当负载需要电能时，蓄电池中的电能会被释放出来，以满足负载的需求。同时，我们也注重了建模与仿真的工作，通过Matlab Simulink模型可以对系统进行系统级的仿真，从而验证系统设计的合理性和性能。

2024-06-11 10:24:11 333

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