MATLAB 控制系统模型建立

建立函数模型

分子多项式：num = [ , ]
分母多项式：den = [ , ]

                num(s)
G(s) =      -------------
                den(s)

多项式乘法：conv(A,B)
sys = tf(num,den)

例如：sys1= tf([1,2],conv([1,2],[1,3]))

sys1 =
 
      s + 2
  -------------
  s^2 + 5 s + 6

定义变量： syms
生成单位矩阵 eye(n)
全1矩阵 ones(n)
全0矩阵 zeros(n)
下三角矩阵 tril( )
和上三角矩阵 triu( )