STM32F103C8T6 + CUBEMX + FREEMODBUS

STM32F103C8T6 + CUBEMX + FREEMODBUS

4路继电器控制，功能:05功能码单路开，单路关。0F全开全关。04读取输入寄存器的值。

测试结果

报文格式

FREEMODBUS协议栈1，5，15，功能码回调函数代码片段

/// CMD1、5、15
eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode )
{
USHORT usRegIndex = usAddress - 1;
USHORT usCoilGroups = ((usNCoils - 1) / 8 + 1);
UCHAR ucStatus = 0;
UCHAR ucBits = 0;
UCHAR ucDisp = 0;
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);

// 非法检测
if((usRegIndex + usNCoils) > REG_COILS_SIZE)
{
    return MB_EN