无线传感器网络笔记

目录

一 无线传感器网络简介

二 无线传感器网络体系结构

三 路由协议

四 MAC协议

五 拓扑控制

六 WSN定位技术

七 时间同步

八 协议标准

九 ZigBee硬件平台

十 NesC语言

十一 TinyOS操作系统

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一 无线传感器网络简介

1. 短距离无线通信特点：通信距离短，覆盖距离一般为10~200m。无线发射器的发射功率较低，发射功率一般小于100mW。工作频率多为免付费、免申请的全球通用的工业、科学、医疗频段。
2. 短距离无线通信技术的概念：指集信息采集、信息传输、信息处理于一体的综合型智能信息系统，并且其传输距离限制在一个较短的范围内。
3. 低成本、低功耗和对等通信是短距离无线通信技术的三个重要特征和优势。
4. 常见的无线通信技术有IrDA技术、蓝牙技术、WIFI技术、RFID技术、UWB技术、Zigbee技术。
5. 以数据传输为主要功能的无线网络技术称为无线数据网络。
6. ALOHA协议是一种使用无线广播技术的分组交换计算机网络协议，也是最早最基本的无线数据通信协议。
7. ALOHA协议分为纯ALOHA和时隙ALOHA两种。
8. ALOHA技术的特点：原理非常简单，特别便于无线设备实现。
9. 无线局域网是在各工作站和设备之间，不再使用通信电缆，而采用无线的通信方式连接的局域网。
10. 无线局域网的传输媒体主要有两种：无线电波和红外线。
11. 根据调制的方式不同，无线电波方式可分为扩展频谱方式和窄带调制方式。
12. 扩展频谱方式是指用来传输信息的射频带宽远大于信息本身带宽的一种通信方式，它虽然牺牲了频带带宽，却提高了通信系统的抗干扰能力和安全性。
13. 窄带调制方式是指数据基带信号的频谱不做任何扩展即被直接搬移到射频发射出去，与扩展频谱方式相比，窄带调制方式占用频带少，频带利用率高，但是通信可靠性较差。
14. 红外线方式最大的有限是不受无线电干扰，且红外线的使用不受国家无线电管理委员会限制，但是红外线对非透明物体的透过性较差，传输距离受限。
15. 无线个域网是一种与无线广域网、无线城域网、无线局域网并列但覆盖范围较小的无线网络，是为了实现活动半径小、业务类型丰富、面向特定群体、无线无缝的连接而提出的新兴无线通信网络技术。
16. 无线自组织网络是一个由几十到上百个节点组成的、采用无线通信方式的、动态组的多跳的移动性对等网络。其目的是通过动态路由和移动管理技术传输具有服务质量要求的多媒体信息流。
17. 无线传感器网络的主要组成部分是集成有传感器、数据处理单元和通信模块的节点，各节点通过协议自组成一个分布式网络，再将采集来的数据通过优化后经无线电波传输给信息处理中心。
18. 传感器网络的特点：
    1. 大规模网络
    2. 自组织网络
    3. 多跳路由
    4. 动态性网络
    5. 以数据为中心的网络
    6. 兼容性应用的网络
19. 传感器节点的限制
    1. 电源能量有限
    2. 通信能量有限
    3. 计算和存储能力有限
20. 拓扑控制是无线传感器网络研究的核心技术之一。
21. 传感器网络中的拓扑控制按照研究方向可分为：节点功率控制和层次型拓扑结构组织。
22. 无线传感器网络最基本的安全机制：机密性、点到点的消息认证、完整性鉴别、新鲜性、认证广播和安全管理。
23. 时间同步是需要协同工作的传感器网络系统的一个关键机制。
24. 三个基本的时间同步机制：RBS、TINY/MINI-SYNC和TPSN。
25. RBS机制是基于接收者-接收者的时钟同步一个节点广播时钟参考分组，广播域内的两个节点分别采用本地时钟记录参考分组的到达时间，通过交换记录时间来实现它们之间的时钟同步。
26. TINY/MINI-SYNC是简单的轻量级的同步机制：假设节点的时钟漂移遵循线性变化，那么两个节点之间的时间偏移也是线性的，可通过减缓时标分组来估计两个节点之间最优匹配偏移量。
27. TPSN采用层次结构实现整个网络节点的时间同步：所有节点按照层次结构进行逻辑分级，通过基于发送者-接收者的节点对方式，每个节点能够与上一级的某个节点进行同步，从而实现所有节点都与根节点的时间同步。
28. 基于距离的定位机制：通过测量相邻节点间的实际距离或方位来确定未知节点的位置，通常采用测距、定位和修正等步骤实现。
29. 根据测量节点间距离或方位时所用的方法，基于距离的定位分为基于TOA的定位、基于TDOA的定位、基于AOA的定位、基于RSSI的定位。
30. 传感器网络的数据管理系统的结构主要有集中式、半分布式、分布式以及层次式结构，目前大多数研究工作集中在半分布式结构方面。
31. 传感器网络中数据的存储采用网络外部存储、本地存储和以数据为中心的存储三种方式。
32. 查询操作可以按照集中式、分布式或流水线式查询进行设计。
33. IEEE 802.15.4标准设计的主要目标是：低功耗、低成本。
34. 传感器节点两个突出的特点：并发性密集、传感器节点模块化程度很高。
35. 应用层的作用：研究各种传感器网络应用系统的开发和多任务之间的协调。
36. 无线传感器网络的应用：
    1. 军事应用
    2. 智能家居
    3. 环境监测
    4. 建筑物质量监控
    5. 医疗护理
    6. 其他方面应用

二 无线传感器网络体系结构

1. 无线传感器网络是由大量的密集部署在监控区域的智能传感器节点构成的一种网络应用系统。
2. 自组织网络拓扑结构传感器节点通过局部的数据采集、预处理以及节点间的数据交互来完成全局任务。
3. 多跳、对等通信方式比传统的单跳、主从通信方式更适合在无线传感器网络中使用，由于每跳的距离较短，无线收发器可以在较低的能量级别上工作，另外，多跳通信方式可以有效地避免在长距离无线信号传播过程中遇到的信号衰减和干扰等各种问题。
4. 无线传感器网络包括4类基本实体对象：目标、观测节点、传感节点和感知视场。
5. 传感节点具有原始数据采集、本地信息处理、无线数据传输及与其他节点协同工作的能力，依据应用需求，还可能携带定位、能源补给或移动等模块。节点可采用飞行器撒播、火箭弹发射或人工埋置等方式部署。
6. 目标是网络感兴趣的对象及其属性，有时特指某类信号源。
7. 观测节点身份：观测节点有双重身份。一方面，在网内作为接收者和控制者，被授权监听和处理网络的事件消息和数据，可向传感器网络发布查询请求或派发任务；另一方面，面向网外作为中继和网关完成传感器网络与外部网络间信令和数据的转换，是连接传感器网络与其他网络的桥梁。
8. 无线传感器网络系统通常包括：传感器节点、汇聚节点和管理节点。
9. 汇聚节点：汇聚节点处理能力、存储能力和通信能力相对较强，它连接传感器网络和Internet等外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议的转换，同时发布管理节点的监测任务，并把收集的数据转发到外部网络上。
10. 管理节点：即用户节点，用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。
11. 传感器节点的功能模块：
    1. 数据采集模块：它是硬件平台中真正与外部信号量接触的模块，一般包括传感器探头和变送系统两部分，负责对感知对象的信息进行采集和数据转换。
    2. 处理控制模块：它是无线传感器网络节点的核心，负责控制整个传感器节点的操作、存储与处理自身采集的数据以及其他节点发来的数据。
    3. 无线通信模块：用于传感器网络节点间的数据通信，负责与其他传感器节点进行无线通信、交换控制信息和收发采集数据。
    4. 能量供应模块：是整个无线传感器网络节点的基础模块，为传感器节点提供运行所需的能量，是节点正常顺利工作的保证。
12. 无线传感器网络应用系统架构：管理和信息安全纵向贯穿于各个层次的技术架构，最底层是无线传感器网络基础设施层，逐渐向上展开的是应用支撑层、应用业务层、具体的应用领域——军事、环境、健康和商业等。
13. 无线传感器网络中间件和平台软件体系结构主要分为4个层次：网络适配层、基础软件层、应用开发层和应用业务适配层。
14. 无线传感器网络中间件和平台软件体系结构：
    1. 网络适配层：在网络适配层中，网络适配器是对无线传感器网络底层的封装。
    2. 基础软件层：基础软件层包含无线传感器网络各种中间件。这些中间件构成无线传感器网络平台软件的公共基础，并提高了高度的灵活性、模块化和可移植性。
    3. 网络中间件：完成无线传感器网络接入服务、网络生成服务、网络自愈合服务、网络连通性服务等。
    4. 配置中间件：完成无线传感器网络的各种配置工作，例如路由配置，拓扑结构的调整等。
    5. 功能中间件：完成无线传感器网络各种应用业务的共性功能，提供各种功能框架接口。
    6. 管理中间件：为无线传感器网络应用业务实现各种管理功能，例如目录服务、资源管理、能量管理、生命周期管理。
    7. 安全中间件：为无线传感器网络应用业务实现各种安全功能，例如安全管理、安全监控、安全审计。
15. 无线传感器网络的协议栈包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层，还包括能量管理、移动管理和任务管理等平台。
16. 无线传感器网络通信体系结构各层次功能：
    1. 物理层：负责数据传输的介质规范，规定了工作频段、工作温度、数据调制、信道编码、定时、同步等标准。
    2. 数据链路层：负责数据流的多路复用、数据帧检测、媒体介入和差错控制，以保证无线传感器网络中节点之间的连接。
    3. 网络层：负责路由发现、路由维护和路由选择，实现数据融合，使得传感器节点可以实现有效的相互通信。
    4. 传输控制层：负责数据流的传输控制，实现将传感器网络的数据提供给外部网络，是保证通信服务质量的重要部分。
    5. 应用层：包括一系列基于监测任务的应用层软件。

三 路由协议

1.  路由协议的基本概念：无线传感器网络的路由协议设计是无线传感器自组网中的一个核心环节，路由协议负责将数据分组从源节点通过网络转发到目的节点，它主要包括寻找源节点和目的节点间的优化路径、并沿此优化路径正确转发数据包等两个方面的功能。
2. 路由协议的固有特点：在WSN中，节点能量有限且一般没有能量补充，因此路由协议需以节约能源为主要目标，高效利用能量，延长网络寿命。
3. 路由协议新的问题和挑战：
   1. 节点没有统一的标志
   2. 能量受限
   3. 面向特定应用
   4. 频繁变化的拓扑结构
   5. 容错性
   6. 可扩展性
   7. 连通性
   8. 数据融合
   9. 服务质量
   10. 安全机制
4. 路由协议设计要求：
   1. 能量高效：传感器网络路由协议不仅要选择能量消耗小的消息传输路径，而且要从整个网络的角度考虑，选择能使整个网络能量均衡消耗的路由。传感器节点的资源有限，传感器的路由机制要能够简单而且高效的实现信息传输。
   2. 可扩展：在WSN中，检测区域范围或节点密度不同，都会造成网络规模大小不同，节点失败、新节点加入以及节点移动等，都会使得网络拓扑结构动态发生变化，这就要求路由机制具有可扩展性，能够适应网络结构的变化。
   3. 具有鲁棒性：能量用尽或环境因素造成的传感器网络节点的失败，周围环境影响无线链路的通信质量以及无线链路本身的缺点等，这些WSN的不可靠特性要求路由机制具有一定的容错能力。
   4. 快速收敛性：传感器网络的拓扑结构动态变化，节点能量和通信带宽等资源有限，因此要求路由机制能够快速收敛，以适应网络拓扑的动态变化，减少通信协议开销，提高消息传输的效率。
5. 路由协议标准：WSN路由协议负责在sink点和其余节点间可靠地传输数据。
6. 路由协议类型：

网络的拓扑结构	平面路由协议
	层次路由协议
数据传输的路径条数	单路径路由协议
	多路径路由协议
路由是否由源节点指定	基于源路径路由协议
	非基于源路径路由协议