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原创 Ubuntu 17.04 解决耳机插入没有声音的问题
最近一直用最新的Ubuntu17.04系统 。下午想看看电影的时候发现插入我的骚红大耳机居然没有声音。差了下是驱动问题。下载pulseaudio音量控制软件配置驱动即可。sudo apt install pavucontrol安装后进入配置选项,将内置音频的声卡安装选为模拟立体声双工即可。再进入输出设备选项,调为模拟耳机输出完成配置。
2017-09-27 15:39:50 3518 1
原创 MAVROS+MAVLINKan安装小记
我真的好绝望啊。自己安装的Ros版本是最新的Lunar,要不是师兄好,我就被自己蠢哭了。开始想源码安装,在后面这个网页看了一天:https://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros后来发现了一个神奇的网站http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu/pool/main/r/里面有各种版
2017-09-26 20:10:24 1983
原创 ROS / OpenCV Ubuntu安装“usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录”解决
今天安装Ros全家桶,发现出现了usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录这个问题。下面还有一行include_next.在网上查了很多办法,居然有弱智的说要降回14.04.研究了下,应该是预编译的问题。利用Cmake的话,在编译前加入命令屏蔽预编译就行了-DENABLE_PRECOMP
2017-09-25 20:48:33 5749 2
原创 纯C语言求点集的凸包程序(含边界提取)
求取点集凸包的数学原理为最简单的,在网上能够找到。/******************************************************************************* * 文件名称 : GeoEnvelope.h * 当前版本 : 1.3* 作 者 : I_am_No3* 设计日期 : 2017年3月8日 * 内容摘要 :
2017-04-12 14:51:40 2843
原创 在图片中选定任意凸多边形制作掩膜程序MATLAB
function S = get_convex_S(C,vx,vy)%该函数实现的功能为指定图像中多边形的顶点,返回属于该凸多边形中的所有像素点%xv,yv为顶点坐标按照顺时针或者逆时针。vx(1) = xv(end); yv(1) = yv(end)%输入的C是结构,vx vy是数组存的是顶点坐标。%输出S为标签矩阵大小与C中的一个分量的大小相同。%[minx,~] = min(vx)
2017-04-12 14:18:06 1540
原创 SAR雷达Yamaguchi四分量分解MATLAB代码(注释部分为极化角优化)
function yamachuchi_matrix = yamaguchi_test(T,OA)%对于给定的T矩阵做yamaguchi分解,返回结果是个各个散射的能量是一个row X col X 4的矩阵%P_s(单词散射),P_d(二面角),P_v(体散射),P_c(旋状体)row=size(T.T11,1);col=size(T.T11,2);i=sqrt(-1);yamach
2017-04-12 14:07:18 3422 5
空空如也
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