Dijkstra算法（C语言实现）

Dijkstra算法用于求解单源点之间的最短路径，但是图中不能存在某条边的权为负数的回路。

Dijkstra就是指定某个源点u，之后去寻找到这个源点距离最短的边(u,v),并利用这条边对其他的边进行松弛的概念，之后不断循环往复直到结束。

这实际上是一个贪心的思想，但它确确实实找到的是最短路径。为什么呢？因为它每次选择的都是最短的路径，所以不可能存在还有一个点会使得源点到中转点的距离更小（因为当前路径已经是最短路径了）。
还有的就是某一次松弛后并不是最短的情况，如图所示
dis数组记录从源点到其他点的最短距离，假设A为源点

dis数组初始值如下，其中0,1，2,3分别对应A,B,C,D，INF为无穷大
dis[0]=0;dis[1]=100,dis[2]=150,dis[3]=INF
第一次选择’‘最短路径’‘为(A,B)=100【访问节点B】，之后可以松弛（A,D）更新为300，但很明显可以看出（A,D）之间的最短路径为160.
但是别着急，还有下一次松弛，因为dijstra并不是只选取一次’‘最短路径’’。
第二次选择的’‘最短路径’'为（A,C）=150【访问节点C】，因为这时（A,B）这条路已经走过了，标记为1.之后可以松弛（A,D）=160，就此得到正确答案，当然还要再走一次，因为D节点还没被访问过，不过此时不影响结果了故不赘述。

上面这个例子主要是想说明Dijstra找到的一定是最短路径虽然不一定是第一次就找到，它是通过边的不断松弛体现的。

最后附上代码，只有Dijstra的核心部分。

//Dijkstra   visited数组来标记每个节点的状态，dis数组记录从源点到其他点的最短距离 
//           采用邻接矩阵存储，**e数组存放的是图中各个节点之间的距离,n为节点数 
#define INF 0Xfffffff

for(int i=0;i<n;i++){
	int min_dis=INF;   //记录到源点的最小距离 
	int min_index=-1;  //记录最小距离的节点编号 
	for(int j=0;j<n;j++){
		if(!visited[j] && dis[j]<min_dis){
			min_dis=dis[j];
			min_index=j;
		}
	}
	visited[min_index]=1;
	for(int k=0;k<n;k++){
		if(dis[k]>dis[min_index]+e[min_index][k]){
			dis[k]=dis[min_index]+e[min_index][k];
		}
	} 
}