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RSS订阅原创 ros中rviz的joint_state_publisher_gui小窗口不显示问题
在用到joint_state_publisher_gui时发现ROS中虽然有小窗口，可就是点不开来，上网搜了一下也解决不了，后来发现重启一下ubuntu后就解决了。
2023-10-09 18:47:24
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原创 ros里的launch中的node杀死节点与复活节点
当respawn与require同时设置为true时，运行会报错，因为respawn为true的作用是复活节点，而require为true的时候作用为杀死整个roslanuch，当系统被杀死时，节点也不会再重新启动。解决办法就是二者选其一就好了。
2023-10-07 14:55:55
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空空如也
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