当respawn与require同时设置为true时,运行会报错,因为respawn为true的作用是复活节点,而require为true的时候作用为杀死整个roslanuch,当系统被杀死时,节点也不会再重新启动。解决办法就是二者选其一就好了。
ros里的launch中的node杀死节点与复活节点
最新推荐文章于 2023-11-29 19:47:48 发布
当respawn与require同时设置为true时,运行会报错,因为respawn为true的作用是复活节点,而require为true的时候作用为杀死整个roslanuch,当系统被杀死时,节点也不会再重新启动。解决办法就是二者选其一就好了。