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原创 嵌入式-西门子

第四讲-GPIO与Led模块#

2025-05-05 21:25:49 841

原创 嵌入式-西门子

一般选用ST-Link调试器。JATG则需要4-5个引脚。很重要!!否则板子有被锁死的风险!!工程配置项目设置1.项目名称 避免特殊字符(含中文)和空格。Project】2.项目位置 要求同上,保证兼容性。3.开发环境 Keil.MDK之后点击GENERATE CODE生成代码。写代码时在规定区域写,否则下次生成代码会有缺少。

2025-04-29 19:14:08 1127

原创 激光雷达(LiDAR)

点云是由海量三维坐标点组成的数据集,每个点包含空间坐标、反射强度(Intensity)、回波时间等信息,可还原物体的位置、形状和材质特性。

2025-04-27 20:45:45 1986

原创 曝光时间对点云图成像质量的影响

表示输入点云中的大部分点都在参考点云的附近,且距离小于阈值。例如,如果完整性为 95%,说明输入点云中有 95% 的点在参考点云的附近,且距离小于设定的阈值。导致同一像素点接收到非直接反射的额外光信号(经过多次反射的条纹图案),使相机采集到的条纹相位与实际相位产生偏差,导致三维重建时深度值计算错误(深度突变、伪影)。表示输入点云中的点与参考点云中的对应点之间的距离较大,即输入点云在几何上与参考点云存在较大的偏差。表示输入点云中的点与参考点云中的对应点之间的距离非常小,即输入点云在几何上与参考点云非常接近。

2025-04-22 18:50:53 357

原创 嵌入式-西门子

第一次-蓝桥杯过渡#

2025-04-22 09:30:01 996

原创 Keil5 数码管显示数据错乱

嵌入式-蓝桥杯-单片机自身学习过程中的问题记录。

2025-03-28 23:51:23 306

原创 Keil5 main.c(203): error C141: syntax error near ‘unsigned‘

嵌入式-蓝桥杯-单片机学习过程中的自我总结

2025-03-27 23:14:24 691

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