嵌入式-西门子

#第四讲-GPIO与Led模块#

GPIO

GPIO（通用输入/输出口）是微控制器上可以由用户自定义控制的引脚。

GPIO模式配置

输入模式：读取外部信号（按钮状态、传感器信号等）

输出模式：驱动外部设备或信号（LED控制，电机驱动等）

模拟模式：模拟信号输入或输出（ADC读取，DAC输出等）

备用功能：将引脚配置为某个外设的备用功能，如UART、SPI或I2C等（通信接口，定时器输出）

【引脚的复用功能】

每一个引脚有多种功能，但同时只能使用一种功能。

STM32CubeMX中，选择GPIO，点击引脚可以查看。

在标准库开发时，在用户手册中查看，一般写为宏定义的形式。 

输出类型

推挽输出模式（Push-Pull）

• 功能：驱动高低电平（输出0/1）
• 工作原理：两个晶体管，拉高or拉低电平
• 优点：驱动能力强，适合绝大多数字输出应用
• 缺点：高频切换时可能导致较大功耗和信号干扰

• 应用示例：LED控制、开关控制、信号输出

开漏输出模式 (Open-Drain)

• 功能：只能拉低电平（逻辑0），高电平由外部上拉电阻提供
• 原理：只一下拉晶体管，高电平以来外部上拉电阻
• 优点：支持多路信号线"线与"逻辑，适合共享总线
• 缺点：无法直接驱动高电平，需要外部电阻
• 应用：I2C总线、外部信号线共享

注： 

 

 

 输出速度

低速 中速 高速 超高速

影响：功耗、电磁干扰（EMI）、信号上升下降时间

对于LED控制这类应用，通常选择低速即可，这能降低功耗并减少EMI

STM32 HAL库GPIO配置

1.GPIO初始化结构体

2.引脚复用机制

标准库修改宏定义 HAL库可视化选择引脚

3.GPIO时钟使能

4.GPIO操作函数

思考题：为什么LED设计要有限流电阻？

在 LED 的设计中需要限流电阻，主要有以下几个原因：

限制电流：LED 是电流型器件，它对电流比较敏感。如果通过 LED 的电流过大，超过其额定电流，会导致 LED 的亮度急剧增加，同时也会使 LED 的功耗增大，产生过多的热量。这不仅会加速 LED 的老化，缩短其使用寿命，甚至可能会直接损坏 LED。而限流电阻可以根据欧姆定律（I=U/R)，在电源电压一定的情况下，通过合理选择电阻值来限制通过 LED 的电流，使其工作在额定电流范围内，从而保证 LED 的正常工作和使用寿命。

保护电路：当电源电压出现波动或者电路中其他元件发生故障时，限流电阻可以防止过大的电流通过 LED，起到保护 LED 和整个电路的作用。例如，如果没有限流电阻，当电源电压突然升高时，由于 LED 的电阻较小，会有很大的电流通过 LED，可能瞬间就会将 LED 烧毁。而有限流电阻存在时，电阻会分担一部分电压，限制电流的增加，从而保护 LED 和其他电路元件不受过流的损害。

实现亮度调节：在一些需要调节 LED 亮度的应用中，通常会通过改变限流电阻的阻值来实现。根据串联电路的特点，电阻越大，分得的电压越大，通过 LED 的电流就越小，LED 就越暗；反之，电阻越小，LED 就越亮。通过这种方式，可以方便地实现对 LED 亮度的调节，以满足不同场景的需求。