[APUE chapter 12] 线程控制

作者：isshe
日期：2016.10.30
邮箱：i.sshe@outlook.com
github: https://github.com/isshe

1.前言

2. 相关概念

• 线程分离：
  
  • 就是说与创建线程分离，当新建线程运行结束，就终止线程并释放资源。
  • 默认情况下是不线程分离的，此时新线程运行结束后如果创建线程没有结束就等待创建线程结束，或者使用pthread_join()才能终止新线程，并回收资源。
• 线程分离方法：（通常在不关心线程终止状态时候使用）
  
  • 使用pthread_detach函数，线程退出时回收资源。
  • 从一开始就设置线程属性为线程分离：修改pthread_attr_t结构中的detachstate线程属性。

2.1 线程属性

• 在编译阶段使用_POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR 和 _POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE来检查系统是否支持线程栈属性。
• 在运行阶段使用_SC_THREAD_ATTR_STACKADDR 和 _SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE参数调用sysconf检查系统是否支持线程栈属性。
• 当修改线程属性stackaddr时，会使警戒区无效，即guardsize==0。
• 互斥量用于保护条件变量关联的条件。在阻塞线程之前，pthread_cond_wait和pthread_cond_timewait函数释放与条件相关的互斥量。（注意!!!这个可以解答上一个博文的疑问）

2.2 重入

10.6节讨论了可重入函数和信号处理函数，线程在这两个方面也是类似的。

• 如果一个函数对多个线程来说是可重入的，则这个函数是线程安全的。（但不能说明对信号处理程序来说是可重入的）
• 线程安全：如果一个函数在同一个时间点被多个线程安全地调用，则此函数是线程安全的。
• 测试操作系统是否支持线程安全函数的方法：
  
  • 编译时，测试_POSIX_THREAD_SAFE_FUNCTIONS。
  • 运行时，sysconf函数传入_SC_THREAD_SAFE_FUNCTIONS参数。
• 造成线程不安全的情况：
  
  • 函数返回的数据存放在静态的内存缓冲区中。
  • *

2.3 线程私有数据

• 线程私有数据也叫线程特定数据（thread-specific data），是存储和查询某个特定线程相关数据的一种机制。

3. 相关函数

3.1 线程属性相关

pthread_attr_init和pthread_attr_destroy

• 原型：

       #include <pthread.h>

       int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
       int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

• 功能：
  
  • init：初始化一个pthread_attr_t结构。
  • destroy：反初始化pthread_attr_t结构。
• 参数：
  
  • attr：指向pthread_attr_t 结构的指针。
• 注意：
  
  • 使用pthread_attr_init后，attr指向的结构的内容就是当前操作系统的线程属性的默认值。
  • 如果pthread_attr_inin**的实现**对属性对象的内存空间是动态分配的，则pthread_attr_destroy会释放内存空间。

pthread_attr_getdetachstate 和 pthread_attr_setdetachstate

• 原型：

       #include <pthread.h>

       int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
       int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);

• 功能：
  
  • setdetachstate：设置pthread_attr_t结构的detachstate属性为PTHREAD_CREATE_DETACHED或者PTHREAD_CREATE_JOINABLE。
  • getdetachstate：获取detachstate属性。（从attr到detachstate)
• 参数：
  
  • attr：指向pthread_attr_t结构的指针。
  • detachstate: 指向保存分离状态的指针变量。（获取到的状态存到此变量指向的内存中）

pthread_attr_getstack 和 pthread_attr_setstack

• 原型：

       #include <pthread.h>

       int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr,
                                 void *stackaddr, size_t stacksize);
       int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *attr,
                                 void **stackaddr, size_t *stacksize);

• 功能：设置/获取线程栈属性。
• 参数：
  
  • attr：指向pthread_attr_t结构的指针。
  • stackaddr：栈的最低内存地址，但并不一定是栈的开始位置。
  • stacksize：栈大小。
• 返回值：成功0， 否则错误编号。

pthread_attr_getstacksize 和 pthread_attr_setstacksize

• 原型：

       #include <pthread.h>

       int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
       int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);

• 功能：设置/获取线程属性stacksize。
• 参数：略。
• 返回：成功0，否则错误编号。

pthread_attr_getguardsize 和 pthread_attr_setguardsize

• 原型：

       #include <pthread.h>

       int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize);
       int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize);

• 功能：设置/获取警戒区域大小。（用以避免栈溢出，通常值为系统页大小）
• 返回：成功0， 否则错误编号。
• 注意：
  
  • 当修改线程属性stackaddr时，会使警戒区无效，即guardsize==0。
  • 如果guardsize线程属性被修改了，操作系统可能会把它取为页大小的整数倍。

3.2 同步属性

• 这个知识点不大理解。p345-p348

pthread_mutexattr_*(互斥量属性)

• 原型：

       #include <pthread.h>

       int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t *attr);
       int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t *attr);

       int pthread_mutexattr_settype(pthread_mutexattr_t *attr, int kind);
       int pthread_mutexattr_gettype(const  pthread_mutexattr_t  *attr,  int *kind);

       int pthread_mutexattr_getpshared(const pthread_mutexattr_t
           *restrict attr, int *restrict pshared);
       int pthread_mutexattr_setpshared(pthread_mutexattr_t *attr,
           int pshared);

       int pthread_mutexattr_getrobust(const pthread_mutexattr_t *restrict
           attr, int *restrict robust);
       int pthread_mutexattr_setrobust(pthread_mutexattr_t *attr,
           int robust);

• 功能：
  
  • init: 初始化。
  • destroy: 反初始化。
  • getpshared：获取进程共享属性。
  • setpshared：设置进程共享属性。
  • getrobust：获取健壮的互斥量属性的值。
  • setrobust：设置健壮的互斥量属性的值。
  • gettype：获取互斥量类型属性。
  • settype：设置互斥量类型属性。
    
    • 类型互斥量属性控制这互斥量的锁定特性。
    • 互斥量类型行为：

互斥量	没有解锁时重新加锁	不占有时解锁	已解锁时解锁
PTHREAD_MUTEX_NORMAL	死锁	未定义	未定义
PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK	返回错误	返回错误	返回错误
PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE	允许	返回错误	返回错误
PTHREAD_MUTEX_DEFAULT	未定义	未定义	未定义

* 不占有时解锁：一个线程解锁被另一个线程线程加锁的互斥量。

• 返回：成功0， 否则错误编号。

pthread_rwlockattr_*(读写锁属性)

• 原型：

       #include <pthread.h>
       int pthread_rwlockattr_init(pthread_rwlockattr_t *attr);
       int pthread_rwlockattr_destroy(pthread_rwlockattr_t *attr);

       int pthread_rwlockattr_getpshared(const pthread_rwlockattr_t
           *restrict attr, int *restrict pshared);
       int pthread_rwlockattr_setpshared(pthread_rwlockattr_t *attr,
           int pshared);

• 功能：
  
  • getpshared：获取进程共享属性。（读写锁唯一支持的属性）
  • setpshared：设置进程共享属性。
• 参数：略。
• 返回值：成功0， 否则错误编号。

pthread_condattr_(条件变量属性)

• Single UNIX Specification目前定义了条件变量的两个属性：进程共享属性和时钟属性。
• 原型：

       #include <pthread.h>

       int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *attr);
       int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *attr);

       int pthread_condattr_getpshared(const pthread_condattr_t *restrict attr, int *restrict pshared);
       int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *attr, int pshared);

       int pthread_condattr_getclock(const pthread_condattr_t *restrict attr, clockid_t *restrict clock_id);
       int pthread_condattr_setclock(pthread_condattr_t *attr, clockid_t clock_id);

• 功能：
  
  • getclock：获取可被用于pthread_cond_timedwait函数的时钟ID。（注意在使用pthread_cond_timedwait前需要用pthread_condattr_t对象对条件变量进程初始化）
  • setclock：对时钟ID进行修改。
• 参数：
  
  • clock_id：时钟ID。
• 返回：成功0， 否则错误编号。

pthread_barrierattr_*(屏障属性)

• 原型：

       #include <pthread.h>

       int pthread_barrierattr_init(pthread_barrierattr_t *attr);
       int pthread_barrierattr_destroy(pthread_barrierattr_t *attr);

       int pthread_barrierattr_getpshared(const pthread_barrierattr_t *restrict attr, int *restrict pshared);
       int pthread_barrierattr_setpshared(pthread_barrierattr_t *attr, int pshared);

• 功能：略。
• 参数：略。
• 返回：成功0，否则错误编号。

3.3 重入

lockfile相关

• 原型：

       void flockfile(FILE *filehandle);
       int ftrylockfile(FILE *filehandle);
       void funlockfile(FILE *filehandle);

• 功能：锁定标准io的FILE。（注意这个锁是递归的，也就是可以多次锁定的）
• 参数：略
• 返回：
  
  • ftrylockfile：成功0，若不能获取锁，返回非0值。
  • 其他两个没有返回值。

unlocked的字符操作

为了处理每读写一个字符就获取锁和释放锁一次的开销，可以使用下面函数。（p356）
* 原型：(其实有好多这种函数，只列出书上列出的几个，其他man手册有）

       #include <stdio.h>

       int getc_unlocked(FILE *stream);
       int getchar_unlocked(void);
       int putc_unlocked(int c, FILE *stream);
       int putchar_unlocked(int c);

• 功能：略。
• 参数：略。
• 返回：略。

3.4 线程私有数据

在分配线程特定数据之前，需要创建与该数据关联的键。

pthread_key相关

• 原型：

       #include <pthread.h>

       int  pthread_key_create(pthread_key_t  *key,  void  (*destr_function)(void *));
       int pthread_key_delete(pthread_key_t key);
       int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *pointer);
       void * pthread_getspecific(pthread_key_t key);

• 功能：（p359和p360的两个创建键的方法要再学习）
  
  • create：创建一个键，还未与线程私有数据值关联。（这个键可以被进程中的所有线程使用，但每个线程把这个键与不同的线程私有（特定）数据地址关联。
  • delete：取消键与线程私有（特定）数据值的关联关系。
  • setspecific：把键和线程特定数据关联起来。
  • getspecific：获取线程私有数据的地址。
• 参数：
  
  • key：指向键的指针。（这是一个值-结果参数）
  • destructor：析构函数，没有则设为NULL。（pthread_exit, 线程执行返回, 正常退出是会调用，exit/_exit/_Exit/abort不会调用，线程取消时，只有在最后的清理处理程序执行返回后，析构函数才会执行）
  • pointer：指向需要关联的私有数据地址的指针。
• 返回：0或错误编号。

3.5 取消选项

• 有两个线程属性并没有包含在pthread_attr_t结构中：可取消状态和可取消类型。
• 这两个属性影响这线程在相应pthread_cancel函数调用时所呈现的行为。
• 可取消状态有：PTHREAD_CANCEL_DISABLE 和 PTHREAD_CANCEL_ENABLE。
• 可取消类型有：PTHREADCANEL_DEFERRED 和 PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS。
• 推迟取消：在遇到取消点才能取消。（取消点在p362）
• 异步取消：可以在任意时候取消。

pthread_setcancelstate和pthread_setcanceltype

• 原型：

       #include <pthread.h>

       int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
       int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);

• 功能：
  
  • pthread_setcancelstate：修改可取消状态。
  • pthread_setcanceltype：修改可取消类型。
• 参数：略。
• 返回：0或错误编号。

pthread_testcancel

• 原型：

       #include <pthread.h>

       void pthread_testcancel(void);

• 功能：添加自己的取消点。

3.8 线程和信号

• 每个线程都有自己的信号屏蔽字(但会继承父线程的），但信号的处理是进程中所有线程共享的。
  
  • 意味着：某线程修改某信号的处理行为后，所有线程都共享这个处理行为的改变。
• 进程用sigprocmask函数来阻止信号发送。
• 线程用pthread_sigmask。
• 为避免错误，线程在调用sigwait**之前**，必须阻塞那些它正在等待的信号。（返回前恢复）
• 把信号发送给进程用：kill。
• 把信号发送给线程用：pthread_kill。
• 闹钟定时器是进程资源，并且所有的线程共享相同的闹钟。
• 如果一个信号的动作是终止进程，把此信号传递给某个线程仍然会杀死整个进程。

pthread_sigmask

• 原型：

       #include <signal.h>

       int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);

• 功能：
  
  • 设置屏蔽信号集（当set不为NULL时）。
  • 获取屏蔽信号集（当set为NULL且oldset不为NULL时）。
• 参数：
  
  • how：
    
    • SIG_BLOCK：把信号机添加到线程信号屏蔽字中。
    • SIG_SETMASK：用信号集替换线程的信号屏蔽字。
    • SIG_UNBLOCK：从线程信号屏蔽字中移除信号集。
  • set：目标操作信号屏蔽集。
  • oldset：原来的信号屏蔽集。

sigwait

• 原型：

       #include <signal.h>

        int sigwait(const sigset_t *set, int *sig);

• 功能：等待一个或多个信号出现。
• 参数：
  
  • set：指定线程等待的信号集。
  • sig：返回时，sig指向的整数将包含发送信号的数量。（？？？）
• 返回：0或错误编号。

pthread_kill

• 原型：

       #include <signal.h>

       int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);

• 功能：
  
  • 发送信号给线程。
  • sig==0时，检查线程是否存在。

3.9 线程和fork

• fork后，子进程会继承互斥量，读写锁，条件变量等。（具体见博客：待补）
• 如果父进程有一个以上线程，fork后，如果子进程接着不exec，就要清理锁状态。（子进程内部只有一个线程）
• 可多次调用pthread_atfork函数从而设置多套fork处理函数（疑问：多套如何工作？）。
• 使用多套时，处理程序的调用顺序是不同的：（这样可以允许多个模块注册它们自己的fork处理函数，而且可以保持锁的层次）
  
  • parent和child 是以它们注册时的顺序进行调用。
  • prepare的调用顺序则和它们注册时相反。

pthread_atfork

• 原型：

       #include <pthread.h>

       int  pthread_atfork(void (*prepare)(void), void (*parent)(void), void(*child)(void));

• 功能：通过此函数建立fork处理函数清除锁状态。（最多可安装3个清理锁的函数）
• 参数：
  
  • prepare：由父进程fork创建子进程前调用，任务是获取父进程定义的所有锁。
  • parent：fork创建子进程之后、返回之前在父进程上下文中调用，任务是对prepare中获取的所有锁进行解锁。
  • child：在fork返回前在子进程上下文中调用，任务和parent一样。
• 注意：不会出现加锁一次解锁两次的情况，prepare获取的锁在fork之后就有了副本。

4. 拓展知识

• 对进程来说，虚地址空间的大小是固定的。

4.1 pthread_once

• 原型：

       #include <pthread.h>

       pthread_once_t once_control = PTHREAD_ONCE_INIT;
       int  pthread_once(pthread_once_t  *once_control, void (*init_routine)(void));

• 功能：只进程一次初始化。
• 参数：
  
  • once_contral：必须是一个非本地变量（如全局变量或静态变量）而且必须初始化为PTHREAD_ONCE_INIT。

5. 疑问

• 什么时进程共享属性？
  
  • 控制着条件变量时可以被进程的国歌线程使用，还是可以被多个进程的线程使用。
  • 值可为：PTHREAD_PROCESS_SHARED（多进程中的多线程可用) 和 PTHREAD_PROCESS_PRIVATE（初始化该屏障的进程内可以）。
  • 还要再深入。
• *

6. 习题

12.1 在linux系统中运行图12-17，把输出结果重定向到文件，解释结果。

• 终端输出和重定向结果：
  
• 这是一个行缓冲和全缓冲的问题。
• 标准输出定向到终端时，是行缓冲，每次打印一行。
• 标准输出定向到文件时，是全缓冲，fork的时候，复制了缓冲区内容，故而有此结果（当缓冲区满或关闭文件的时候，冲洗缓冲区）

12.5 假设可以在一个程序中创建多个线程执行不同的任务，为什么还是可能会需要fork？

• 可能需要在程序中运行另一个程序（exec）
• 可能单个进程受到某些限制（如默认单进程最多能打开1024个文件）

7. 参考资料

• 《unix环境高级编程》第12章

8. 相关下载

• 12章代码下载：
  
  • csdn：http://download.csdn.net/detail/i_scream_/9670764
  • github：https://github.com/isshe/2.Advanced_programming/tree/master/chapter_12