实现功能:采用Socket,通过ESP32CAM向云端服务器传输图片
客户端:C (软件:esp-idf)(硬件:ESP32CAM)
服务端:Python
问题总结
1、客户端向服务端发送图片时,socket.recv()接收图片后,缓冲区未清空,导致解码下一条指令出错。错误代码:‘utf-8’ codec can’t decode byte 0xd0 in position 0: invalid continuation byte
解决方法:
①延时解决,不推荐。
②清空缓冲区,想法就是多运行几次recv()将缓冲区中的数据清除(取走),但运行的次数是关键。将recv()由默认的阻塞模式更改为非阻塞模式,当缓冲区中的数据清空时,recv()会抛出异常BlockingIOError
,此时利用try,可实现缓冲区的清空,实现非阻塞的代码如下。 另外一种实现非阻塞的方式是更改recv()的第二个参数flag,但我在Linux尝试后没有效果,可能和环境有关。#设置socket非阻塞,过滤缓冲区 clients.setblocking(0) while(True): try: clients.recv(sizeof_data) except BlockingIOError as e : print(e) break #恢复阻塞 clients.setblocking(1)
2、上一个问题通过socket.setblocking()手动设置阻塞模式后,socket.recv()无法抛出超时异常time out
解决方法:在使用socket.setblocking()后,调用socket.settimeout(5)。原因是socket.setblocking(1)会清空超时参数的设置。