搭建ESP32-CAM环境esp-idf时遇到的坑(含已配好的环境)

iafcn

已于 2022-02-11 13:06:49 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签：嵌入式硬件 mcu

于 2022-01-22 01:00:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/iafcn/article/details/122631213

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软硬件环境

硬件：安信可 ESP32-CAM
虚拟机：Ubuntu 18.04.6 （64位）
配好的环境在文末

最近在配置ESP32-CAM的环境时遇到了很多坑，esp-idf和Arduino ide都尝试过，经过四天的。。，最终决定还是用esp-idf，纵然Arduino ide配起来简单一点（教程比较多，避坑指南也多），但是那编译速度还是不敢恭维。

这篇文章只是对配置安信可的ESP32-CAM编译环境过程中的总结，具体的步骤还是参考官方文档，文档链接如下：

https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/108000974

注意！不要参照其他文档去配置普通ESP32的esp-idf，那样只能运行基础例程，缺少摄像头需要的文件。

错误（过程）总结

1、虚拟机在GitHub上克隆代码很慢

在GitHub上克隆代码的速度较慢，可以让电脑连接至手机热点，速度实测可以达到1~5MB/s，需要提前准备1.5G左右的流量，避免下载一半手机欠费。

2、在示例工程camera_web_server下执行指令make menuconfig时，报错
fatal error: curses.h: No such file or directory

缺文件，补上就好了，运行指令：
sudo apt-get install libncurses5-dev

3、在工程下执行指令make menuconfig时，出现Your display is too small to run Menuconfig!字样

把虚拟机边框拉大，设置成独占模式即可

4、在对工程camera_web_server进行编译时，报错：-Werror=maybe-uninitialized

原因是编译器将这种类型的Warning全部转换成Werror进行输出，导致编译的过程中遇到错误，无法继续，所以解决方法是，找到编译配置文件，将执行转换的语句删掉即可。

但需要注意的是，我在这里全删会导致所有可能的警告都被输出，例如未被使用的变量等，在编译自己的工程文件时需要多加注意。

先找到工程的根目录下的Makefile文件，然后用NotePad或者写字板打开，切忌用记事本，那样打开内容会很乱

可以看到配置文件在esp-idf/make/project.mk，这个IDF_PATH在官方文档里面设置过，找到这个文件即可，用NotePad或者写字板打开

打开文件后，按快捷键Ctrl + F，输入Werror，然后搜索，文档内只有一个Werror

红色方框里面的是原本的语句，加上#进行注释。防止出了问题后文件无法复原。
然后加上绿色方框中的内容。Ctrl + S保存。
最后，切换到工程文件夹camera_web_server下，执行编译指令make，在提示make flash后，输入该指令即可完成。