进程、线程相关知识汇总

首先，明确进程和线程的定义及其区别：
进程和线程都是由操作系统所体会的程序运行的基本单元，系统利用该基本单元实现系统对应用的并发性。进程和线程的区别在于：
简而言之,一个程序至少有一个进程,一个进程至少有一个线程.
线程的划分尺度小于进程，使得多线程程序的并发性高。
另外，进程在执行过程中拥有独立的内存单元，而多个线程共享内存，从而极大地提高了程序的运行效率。
线程在执行过程中与进程还是有区别的。每个独立的线程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序的出口。但是线程不能够独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制。
从逻辑角度来看，多线程的意义在于一个应用程序中，有多个执行部分可以同时执行。但操作系统并没有将多个线程看做多个独立的应用，来实现进程的调度和管理以及资源分配。这就是进程和线程的重要区别。
进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位.
线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位.线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器,一组寄存器和栈),但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源.
一个线程可以创建和撤销另一个线程;同一个进程中的多个线程之间可以并发执行.

进程和线程的主要差别在于它们是不同的操作系统资源管理方式。进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程之间没有单独的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效率要差一些。但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程，不能用进程。

小结：
线程是比进程更小的能独立运行的基本单位，通常一个进程都有若干个线程，至少也需要一个线程。
1.调度
线程师调度和分派的基本单位，进程是资源拥有的基本单位。
2.并发性
进程之间可以并发执行，在一个进程中的多个线程之间也可以并发执行。
3.拥有资源
进程是拥有资源的一个独立单元，线程自己不拥有系统资源（也有一点比不可少的资源）但它可以访问其隶属进程的资源。
4.系统开销
创建或撤消进程时，系统都要为之分配或回收资源，如内存空间、I/O设备等，OS所付出的开销显著大于在创建或撤消线程时的开销；进程切换的开销也远大于线程切换的开销。

典型os课程对进程和线程的讲解，都是针对windows系统的。

进程间的通信方式：

操作系统的主要任务是管理计算机的软件、硬件资源。现代操作系统的主要特点是多用户和多任务，也就是程序的并行执行，windows如此linux也是如 此。所以操作系统就借助于进程来管理计算机的软、硬件资源，支持多任务的并行执行。要并行执行就需要多进程、多线程。因此多进程和多线程间为了完成一定的 任务，就需要进行一定的通信。而线程间通信又和进程间的通信不同。由于进程的数据空间相对独立而线程是共享数据空间的，彼此通信机制也很不同。
线程间通信：由于多线程共享地址空间和数据空间，所以多个线程间的通信是一个线程的数据可以直接提供给其他线程使用，而不必通过操作系统（也就是内核的调度）。
进程间的通信则不同，它的数据空间的独立性决定了它的通信相对比较复杂，需要通过操作系统。以前进程间的通信只能是单机版的，现在操作系统都继承了基于套 接字（socket）的进程间的通信机制。这样进程间的通信就不局限于单台计算机了，实现了网络通信。
进程的通信机制主要有：管道、有名管道、消息队列、信号量、共享空间、信号、套接字。
管道： 它传递数据是单向性的，只能从一方流向另一方，也就是一种半双工的通信方式；只用于有亲缘关系的进程间的通信，亲缘关系也就是父子进程或兄弟进程；没有名 字并且大小受限，传输的是无格式的流，所以两进程通信时必须约定好数据通信的格式。管道它就像一个特殊的文件，但这个文件之存在于内存中，在创建管道时， 系统为管道分配了一个页面作为数据缓冲区，进程对这个数据缓冲区进行读写，以此来完成通信。其中一个进程只能读一个只能写，所以叫半双工通信，为什么一个 只能读一个只能写呢?因为写进程是在缓冲区的末尾写入，读进程是在缓冲区的头部读取，他们各自 的数据结构不同，所以功能不同。
有名管道： 看见这个名字就能知道个大概了，它于管道的不同的是它有名字了。这就不同与管道只能在具有亲缘关系的进程间通信了。它提供了一个路径名与之关联，有了自己 的传输格式。有名管道和管道的不同之处还有一点是,有名管道是个设备文件，存储在文件系统中，没有亲缘关系的进程也可以访问，但是它要按照先进先出的原则 读取数据。同样也是单双工的。
消息队列：是存放在内核中的消息链表，每个消息队列由消息队列标识符标识，于管道不同的是，消息队列存放在内核中，只有在内核重启时才能删除一个消息队列，内核重启也就是系统重启，同样消息队列的大小也是受限制的。
信号量： 也可以说是一个计数器，常用来处理进程或线程同步的问题，特别是对临界资源的访问同步问题。临界资源：为某一时刻只能由一个进程或线程操作的资源，当信号 量的值大于或等于0时，表示可以供并发进程访问的临界资源数，当小于0时，表示正在等待使用临界资源的进程数。更重要的是，信号量的值仅能由PV操作来改 变。
共享内存： 就是分配一块能被其他进程访问的内存。共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式。首先说下在使用共享内存区前，必须通过系统函数将 其附加到进程的地址空间或说为映射到进程空间。两个不同进程A、B共享内存的意思是，同一块物理内存被映射到 进程A、B各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新，反之亦然。由于多个进程共享同一块内存区域，必然需要某种同步机制，互 斥锁和信号量都可以。采用共享内存通信的一个显而易 见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。对于像管道和消息队列等通信方式，则需要在内核和用户空间进行四次的数据拷贝，而 共享内存则只拷贝两次数据[1]：一次从输入文件到共享内存区，另一次从共享内存区到输出文件。实际上，进程之间在共享内存时，并不总是读写少量数据后就 解除映射，有新的通信时，再重新建立共享内存区域。而是保持共享区域，直到通信完毕为止，这样，数据内容一直保存在共享内存中，并没有写回文件。共享内存 中的内容往往是在解除映射时才写回文件的。因此，采用共享内存的通信方式效率是非常高的。
信号： 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何 操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，可以看作是异步通知，通知接收信号的进程 有哪些事情发生了。信号机制经过POSIX实时扩展后，功能更加强大，除了基本通知功能外，还可以传递附加信息。信号事件的发生有两个来源：硬件来源(比 如我们按下了键盘或者其它硬件故障)；软件来源。信号分为可靠信号和不可靠信号，实时信号和非实时信号。进程有三种方式响应信号1.忽略信号2.捕捉信号 3.执行缺省操作。
套接字：这一块在网络编程那一块讲的 很多，在此就不在说拉。

其次，我们看看windows和linux下面的区分：

对于windows来说，进程和线程的概念都是有着明确定义的，进程的概念对应于一个程序的运行实例(instance)，而线程则是程序代码执行的最小单元。也就是说windows对于进程和线程的定义是与经典OS课程中所教授的进程、线程概念相一致的。

提供API，CreateThread()用于建立一个新的线程，传递线程函数的入口地址和调用参数给新建的线程，然后新线程就开始执行了。

windows下，一个典型的线程拥有自己的堆栈、寄存器（包括程序计数器PC，用于指向下一条应该执行的指令在内存中的位置），而代码段、数据段、打开文件这些进程级资源是同一进程内多个线程所共享的。因此同一进程的不同线程可以很方便的通过全局变量（数据段）进行通信，大家都可以对数据段进行读写，这很方便，也被在安全性方面诟病，因为它要求程序员时刻意识到这些数据不是线程独立的。

对于linux来说，则没有很明确的进程、线程概念。首先linux只有进程而没有线程，然而它的进程又可以表现得像windows下的线程。linux利用fork()和exec函数族来操作多线程。fork()函数可以在进程执行的任何阶段被调用，一旦调用，当前进程就被分叉成两个进程——父进程和子进程，两者拥有相同的代码段和暂时相同的数据段（虽然暂时相同，但从分叉开的时刻就是逻辑上的两个数据段了，之所以说是逻辑上的，是因为这里是“写时复制”机制，也就是，除非万不得已有一个进程对数据段进行了写操作，否则系统不去复制数据段，这样达到了负担最小），两者的区别在于fork()函数返回值，对于子进程来说返回为0，对于父进程来说返回的是子进程id，因此可以通过if(fork()==0)…else…来让父子进程执行不同的代码段，从而实现“分叉”。

exec函数族的函数的作用则是启动另一个程序的新进程，然后完全用那个进程来代替自己（代码段被替换，数据段和堆栈被废弃，只保留原有进程id）。这样，如果在fork()之后，在子进程代码段里用exec启动另一个进程，就相当于windows下的CreateThread()的用处了，所以说linux下的进程可以表现得像windows下的线程。

然而linux下的进程不能像windows下线程那样方便地通信，因为他们没有共享数据段、地址空间等。它们之间的通信是通过所谓IPC(InterProcess Communication)来进行的。具体有管道（无名管道用于父子进程间通信，命名管道可以用于任意两个进程间的通信）、共享内存（一个进程向系统申请一块可以被共享的内存，其它进程通过标识符取得这块内存，并将其连接到自己的地址空间中，效果上类似于windows下的多线程间的共享数据段），信号量，套接字。

在后续的文章中将对进程死锁进行分析探讨~