[CF70 D] Professor‘s task（动态凸包）

hipamp

于 2021-09-29 17:22:51 发布

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文章标签：计算几何

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/iamhpp/article/details/120552546

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博客详细介绍了如何解决动态凸包问题，包括题意理解、解决方案分析以及具体代码实现。核心是使用基点和极角序来维护凸包，并通过二分查找和叉积判断进行查询和插入操作，整体时间复杂度为O(nlogn)。

摘要由CSDN通过智能技术生成

题意

有 $q$ 个操作，每个操作为以下两种：

给出 $x, y$ ，把点 $(x, y)$ 加入到二维平面中
给出 $x, y$ ，询问点 $(x, y)$ 在不在当前平面上的点构成的凸包内（上）

$q\le 10^5,-10^6\le x,y\le 10^6$ 。
保证前三个操作是 $1$ 操作。

分析

动态凸包模板题。
取一个点为基点，为避免误差，取前三个点的重心为基点。
然后用 $s e t$ 维护其他点的极角序，极角序相同时按长度排序。
查询即是点在凸包内的模板，二分第一个在它上面的点，然后用叉积判断即可。
插入点时，首先判断点在不在凸包内，然后找到这个点的前驱和后继，往两个方向不断删点即可。
复杂度是 $O (n l$

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[CF70 D] Professor‘s task（动态凸包）

题意有 qqq 个操作，每个操作为以下两种：给出 x,yx,yx,y，把点 (x,y)(x,y)(x,y) 加入到二维平面中给出 x,yx,yx,y，询问点 (x,y)(x,y)(x,y) 在不在当前平面上的点构成的凸包内（上）q≤105,−106≤x,y≤106q\le 10^5,-10^6\le x,y\le 10^6q≤105,−106≤x,y≤106。保证前三个操作是 111 操作。分析动态凸包模板题。取一个点为基点，为避免误差，取前三个点的重心为基点。然后用 setsetse
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