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JenKinJia
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Python opencv读取深度图,网格化显示深度
【代码】Python opencv读取深度图,网格化显示深度。原创 2024-06-07 11:32:11 · 416 阅读 · 0 评论 -
CUDA C并行编程--查询设备信息
#include <cuda_runtime.h>#include <cuda_runtime_api.h>#include <stdio.h>int main(int argc, char** argv){ printf("%s starting ...\n", argv[0]); int deviceCount = 0; cudaError error_id = cudaGetDeviceCount(&deviceCoun...原创 2022-05-12 15:30:57 · 334 阅读 · 0 评论 -
磁盘空间充足 却出现OSError: [Errno 28] No space left on device: ***
1、出现这个问题时,最直观的想法肯定是先看看自己的磁盘是否满了,df -h查看即可,如果磁盘快满了,适当清理空间即可。2、另外一个问题,可能是文件夹或者文件的个数过多,导致linux系统innode不足,这时可以通过删除不需要的文件或者文件夹来解决。PS:我的问题就是出现在这里。...原创 2022-05-12 09:35:36 · 2748 阅读 · 0 评论 -
Python 解压多个zip,rar,...文件
pip install zipfilepip install rarfile先安装上面的两个包import osimport zipfileimport rarfilefile_dir = "./422XSZ"file_list = os.listdir(file_dir)for file_name in file_list: # 循环读文件 print("doing", file_name) if file_name.endswith(".zip"):原创 2022-05-11 14:21:30 · 379 阅读 · 0 评论 -
Python 目标检测 YOLO 去除过小的目标标签
import osimport cv2# train 训练集上,通过过滤宽高小于等于的15的目标,过滤掉的数目是[65857, 15275, 38775, 1372, 15, 0]# val 训练集上,通过过滤宽高小于等于的15的目标,过滤掉的数目是[9664, 2755, 3705, 343, 15, 0]img_path = "/data/***/datasets/ktxx-auth/images/train/"label_path = "/data/***/datasets/ktxx-.原创 2022-05-11 11:25:20 · 1262 阅读 · 0 评论 -
YOLO多尺度测试,原图像太大,拆分
import osimport cv2from tqdm import tqdmdef get_imgs_pos(img_w, img_h, cut_w, cut_h, w_stride, h_stride): imgs_pos = [] for beg_w in range(0, i原创 2022-05-11 11:07:19 · 1961 阅读 · 2 评论 -
YOLO 数据增强 多尺度训练(将原来较大数据拆分为多个小的数据进行训练),实测效果较为显著
import osimport cv2from tqdm import tqdmdef get_imgs_pos(img_w, img_h, cut_w, cut_h, w_stride, h_stride): imgs_pos = [] for beg_w in range(0, img_w, w_stride): for beg_h in range(0, img_h, h_stride): x0, y0 = beg_w, beg_h .原创 2022-05-11 10:59:11 · 1762 阅读 · 1 评论 -
YOLOV5 训练中出现train: WARNING: Ignoring corrupted image and/or label : setting an array ele
这种问题大概是数据的问题,这里我出现该警告的原因是:制作的YOLO标签文件,存在单行数字个数不为5的情况,如下所示这个问题是在转换数据集格式的时候,编程出现的问题,想办法改掉这个问题,重新生成数据集即可。...原创 2022-05-11 10:35:34 · 5397 阅读 · 0 评论 -
Python 数据集拆分并修改图像格式
import osimport shutilimport randomfrom PIL import Imageroot_dir = "/data/jjg/codes/datasets/M3FD_Detection/"imgs_dir = os.path.join(root_dir, "images")labs_dir = os.path.join(root_dir, "labels")img_train = "/data/jjg/codes/datasets/zzbs-hw/image.原创 2022-05-11 09:38:18 · 675 阅读 · 0 评论 -
Python 将M3FD数据集格式转为YOLO格式
M3FD从VOC格式转YOLO格式的代码import osimport xml.etree.ElementTree as ETimport timefrom shutil import copyfilefrom tqdm import tqdm"""本代码这里默认是处理的M3FD数据集将该数据集由VOC格式转换成YOLO格式同时将文件重命名存储同时过滤了自己用不到的类别使用该代码前,建议稍微读一下,清楚代码中的限制,避免不必要的麻烦"""classes = ["People"原创 2022-05-10 15:55:04 · 1171 阅读 · 1 评论 -
Python拆分SCUT FIR Pedestrian Dataset为图像
import os.pathimport fnmatchimport shutildef open_save(file, savepath): # read .seq file, and save the images into the savepath f = open(file, 'rb') string = f.read().decode('latin-1') splitstring = "\xFF\xD8\xFF\xE0\x00\x10\x4A\x46.原创 2022-05-10 11:05:01 · 371 阅读 · 0 评论 -
Northwestern-UCLA数据处理成AGCN网络可用的输入数据
import argparseimport picklefrom tqdm import tqdmimport syssys.path.extend(['../'])from data_gen.preprocess import pre_normalizationtraining_cameras = ['1', '2']max_body_true = 1max_body = 2num_joint = 20max_frame = 202import numpy as npim.原创 2022-05-01 10:59:28 · 1003 阅读 · 3 评论 -
Northwestern-UCLA dataset 人体动作识别数据集
wget http://users.eecs.northwestern.edu/~jwa368/data/multiview_action.tgz.part-aawget http://users.eecs.northwestern.edu/~jwa368/data/multiview_action.tgz.part-abwget http://users.eecs.northwestern.edu/~jwa368/data/multiview_action.tgz.part-acwget http.原创 2022-05-01 10:57:44 · 2437 阅读 · 0 评论 -
Python 扣取yolo标签中的图像示例并保存
import cv2import osfile_path = "./ktxx"save_path = "./plate_num"imgs_list = os.listdir(file_path)for img_name in imgs_list: if img_name.endswith(".jpg"): image = cv2.imread(os.path.join(file_path, img_name)) img_w, img_h = image.原创 2022-01-08 16:49:34 · 1818 阅读 · 0 评论 -
Python 读取YOLO标签并在图像上展示
# coding=utf-8import numpy as npimport cv2label_path = r"E:\CodesWS\Pycharm\Test\uav_recog\ktxx\1638236311696.jpg"image_path = r"E:\CodesWS\Pycharm\Test\uav_recog\ktxx\1638236311696.txt"# 坐标转换,原始存储的是YOLOv5格式# Convert nx4 boxes from [x, y, w, h] n.原创 2022-01-08 16:48:14 · 3743 阅读 · 0 评论 -
Python 查看FAIR1M数据集 并展示图像及标签
import cv2import osimport randomimport xml.etree.ElementTree as ETimport tkinter as tkfrom PIL import Image, ImageTkimgs_path = r"E:\data\FAIR1M\test\images"labels_path = r"E:\data\FAIR1M\test\test"classes = ['Boeing737', 'Boeing747', 'Boeing777'.原创 2022-01-08 16:46:20 · 931 阅读 · 1 评论 -
Python FAIR1M数据集 计算框的重叠 并去重 美化
from shapely.geometry import Polygonimport numpy as npfrom xml.etree import ElementTree as ETfrom xml.etree.ElementTree import ElementTree, Elementimport osiou_thr = 0.8xmls_path = r"E:\data\FAIR1M\test\labelXmlPre"xml_list = os.listdir(xmls_path).原创 2022-01-08 16:45:26 · 371 阅读 · 0 评论 -
Python手动修改FAIR1M数据集标签类别
import cv2import osimport randomimport xml.etree.ElementTree as ETimport tkinter as tkfrom PIL import Image, ImageTkimgs_path = r"E:\data\FAIR1M\test\images"labels_path = r"E:\data\FAIR1M\test\test"classes = ['Boeing737', 'Boeing747', 'Boeing777'.原创 2022-01-08 16:42:47 · 844 阅读 · 1 评论 -
Python 裁剪视频为图片
import cv2import timedef split_frames(file_path, save_path, interval_time): cap = cv2.VideoCapture(file_path) # 打开视频文件 num = 9000 while True: success, img = cap.read() if not success: break if num % int.原创 2022-01-08 16:38:48 · 1354 阅读 · 0 评论 -
Python 修改yolo标注文件的类别编号
import oslabel_path = r"C:\Users\DELL\Desktop\huanghe"label_path_new = r"C:\Users\DELL\Desktop\huanghe_new"label_list = os.listdir(label_path)count = 0for label_file in label_list: if label_file.endswith(".txt"): with open(os.path.join.原创 2022-01-08 16:33:00 · 913 阅读 · 0 评论 -
Python 同时修改yolo的图片名和标签名
import osimport timefile_path = r"C:\Users\DELL\Desktop\huanghe_new"file_list = os.listdir(file_path)for file in file_list: if file.endswith(".txt"): print(file) save_name = str(round(time.time() * 1000)) os.rename(os.path.原创 2022-01-08 16:31:50 · 742 阅读 · 0 评论 -
模糊图像,生成新文件并修改label文件
import osimport cv2import shutilfrom xml.etree import ElementTree as ETimgs_path = "./FAIR1M/train/images"labels_path = "./FAIR1M/train/labelXml"save_img_path = "./FAIR1M/train/images-blur"save_label_path = "./FAIR1M/train/labelXml-blur"imgs_lis.原创 2021-09-23 15:05:52 · 118 阅读 · 0 评论 -
xml to DOTA
'''2020/6/15,标注文件转换xml转txt(vol to yolo)转完后需添加labels文件,即数字序号对应的标签名。'''import xml.etree.ElementTree as ETimport numpy as npimport pickleimport osimport cv2from os import listdir, getcwdfrom os.path import joinclasses = ['Boeing737', 'Boeing747',.原创 2021-09-15 16:57:39 · 896 阅读 · 0 评论 -
yolo 形式的数据转xml格式 带美化
# import xml.etree.ElementTree as ET# import shutil, os# tif_path = '/home/qqh/datasets/Fine-grained Object Recognition in High-Resolution Optical Images/test/images/'# filelist = os.listdir(tif_path)# # print(filelist)# for tiffile in filelist:#..原创 2021-09-15 16:54:40 · 256 阅读 · 0 评论 -
提取 DOTA数据集中的部分类别
import osimport shutildota_img_path = "./DOTA/DOTA-v1.5/train/images/images/images/"dota_label_path = "./DOTA/DOTA-v1.5/train/labelTxt-v1.5/"save_img_path = "./FAIR1M/train/images-f_d/"save_label_path = "./FAIR1M/train/labelTxt-f_d/"extra_cls = [".原创 2021-09-15 16:53:07 · 872 阅读 · 2 评论 -
Nomachine 远程 ubuntu黑屏问题
sudo service gdm3 stopsudo init 3sudo service gdm3 startsudo /usr/NX/bin/nxserver --restart原创 2021-09-15 16:51:36 · 1884 阅读 · 1 评论 -
NX Xavier常用安装命令
#MQTTpip3 --default-timeout=100 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple paho-mqtt#kafkasudo pip3 --default-timeout=100 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple kafka-python#拼音sudo apt install fcitx-binsudo apt install fcitx-t原创 2021-08-31 10:33:43 · 266 阅读 · 0 评论 -
cv2.imread()读取图片,返回值是None
可能是因为cv2.imread()包含中文字符原创 2021-08-17 14:36:25 · 1423 阅读 · 0 评论 -
记录一次YOLOV5遇到的问题
1、 出现这个问题,首先先看一下是不是自己的label出现了问题,label的起始值应该是从0开始才对,如果从1开始的,大概率是因为这个问题导致的。2、如果上面没有解决问题,可能是因为在训练自己的数据时,划分训练数据和测试数据出了问题,例如我这里有1700个数据,共30类数据,我用了前1200个作为了训练集,后面的500作为了测试集,很有可能是因为前1200个数据没有全部包含到30类,导致在测试阶段出现了以上问题。解决办法:可以通过重新划分数据集进行尝试,例如把训练集划分的多一点,划分到前160..原创 2021-08-13 11:22:17 · 1241 阅读 · 0 评论 -
opencv-python cv2.minAreaRect角度的问题
最近在做目标检测的相关问题,当用到opencv中的minAreaRect函数时,并不像其他博客里面说的会产生负的角度,个人很是疑问,经过一番查找,发现可能是opencv的版本问题,在一下博客中看到的:连接更改一下版本,确实问题解决了。。更改前:更改后:...原创 2021-07-27 09:15:37 · 582 阅读 · 0 评论 -
Python OpenCV根据根据中心点、宽高、倾斜角度画矩形
最近在做目标识别的算法,需要对给定的数据进行格式转换,需要先画出来看看import cv2import numpy as npimport mathdef draw(img, result): # 下面几个参数,可能需要根据自己的数据进行调整 x = int(result[0][0]) # 矩形框的中心点x y = int(result[0][1]) # 矩形框的中心点y angle = result[2] # 矩形框的倾斜角度(长边相原创 2021-07-26 10:09:28 · 6454 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04下安装OpenCV依赖包libjasper-dev无法安装
网上有很多解决方案,试了都不可行性,是在结合这个博客()和他下面的评论解决的sudo add-apt-repository "debhttp://security.ubuntu.com/ubuntuxenial-security main"sudo apt updatesudo apt install libjasper1 libjasper-dev...原创 2021-06-16 15:50:17 · 1314 阅读 · 2 评论 -
将JETSON XAVIER或者NX的系统迁移至到nvme硬盘上
sudo mke2fs -t ext4 /dev/nvme0n1p1 #格式化分区第一步:将eMMC / SD卡的rootfs复制到SSD下载压缩包:https://download.csdn.net/download/iamjingong/19666874或者:git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe接着执行:cd rootOnNVMe #进入目录./copy-rootfs-ssd.sh #执行复制脚本第二步:安装启动脚本:.原创 2021-06-15 16:04:11 · 1073 阅读 · 1 评论 -
NVIDIA Xavier 网络配置
第一步在/etc/network/interfaces.d目录下创建eth0文件:sudo touch eth0sudo vim eth0在文件中加入如下内容:(以下内容根据个人要配置的网络进行修改)auto eth0iface eth0 inet staticaddress 172.1.6.88netmask 255.255.255.0gateway 172.1.1.254第二步修改/etc/network目录下的interfaces文件:sudo vim interfaces.原创 2021-05-21 16:08:22 · 1224 阅读 · 0 评论 -
关于配置YOLOV5时出现错误 AttributeError: Can‘t get attribute ‘C3‘ on <module ‘models.common‘ from ‘/root/deep
在配置yolov5(yolov5)时出现了以下问题:AttributeError: Can’t get attribute ‘C3’ on <module ‘models.common’ from ‘/root/deepstream_yolov5/yolov5/models/common.py’>具体:解决办法:找了各种办法,也翻墙去看了,没有什么具体的解决办法,最后是通过重新在别的文件夹或者路径下重新clone项目在运行来解决的问题,具体为什么,没搞明白。我用的gen_wts.py原创 2021-05-14 14:38:12 · 15055 阅读 · 23 评论 -
docker容器内或者Linux系统访问github缓慢
参考至Linux访问Github缓慢具体是在Linux或者容器中打开hosts文件进行修改:sudo vim /etc/hosts打开文件后,追加如下:140.82.113.3 github.com185.199.108.154 github.githubassets.com185.199.109.154 github.githubassets.com185.199.110.154 github.githubassets.com185.199.111.154 github.githubass原创 2021-05-14 09:41:45 · 2397 阅读 · 0 评论 -
Python将视频中的帧保存为图片
安装一下opencv就可以用import cv2def getFrame(videoPath, svPath): cap = cv2.VideoCapture(videoPath) count = cap.get(7) # 获取总帧数 numFrame = 0 while True: if cap.grab(): flag, frame = cap.retrieve() if not flag:原创 2021-05-07 11:19:38 · 553 阅读 · 0 评论 -
Python 代码 由YOLO数据格式转换成Kitti数据集的格式
最近在研究DeepStream,其中在学习tlt_cv_examples中的迁移训练例子时,用到的数据集都是kitti数据格式,因此想训练自己的数据的话,需要将自己的YOLO格式的label文件转成kitti数据格式的label,然后在网上看到了一个博主的例子,链接如下:添加链接描述非常感谢博主贡献的代码,但在实验中发现当一个YOLO的label文件中存在多行bounding box的数据时,始终只能转换一行,还有对一些其他的小问题进行了修改,因此在博主的代码基础上进行了修改。代码如下:# Yolo原创 2021-04-27 15:37:27 · 981 阅读 · 10 评论 -
docker端口映射,并暴露端口
本文是记录用来Moba或者Xshell等客户端连接docker中的容器并远程登录。在进行端口映射前,最好先将容器进行停止掉,实验中发现不停止有时会设置失败。在linux服务器上用“docker stop 容器Id“进行停止。如果想用客户端直接连接到容器,必须要进行端口映射,这里在Linux服务器上进入如下路径:/var/lib/docker/containers接着在进入容器Id的文件夹。例如我这里是“f79386e373740865f8fad5ff8807a6fd0a0139217ab58725原创 2021-04-26 11:08:02 · 2293 阅读 · 0 评论 -
MobaXterm或Xshell等Windows终端连接Docker container
MobaXterm或Xshell等Windows终端连接Docker container在Linux服务器上安装好了Docker镜像并创建了container容器,通过Windows桌面端直接连接到容器,对文件传输及代码调试会方便很多,这里记录一下自己的配置过程,方便以后使用参考博客:https://blog.csdn.net/Leo_csdn_/article/details/96150534?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Ed原创 2021-04-25 14:33:14 · 1507 阅读 · 0 评论