51Nod 线段相交

1264 线段相交 

基准时间限制：1 秒 空间限制：131072 KB 分值: 0  难度：基础题

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给出平面上两条线段的两个端点，判断这两条线段是否相交（有一个公共点或有部分重合认为相交）。 如果相交，输出"Yes"，否则输出"No"。

Input

第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000)
第2 - T + 1行：每行8个数，x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4。(-10^8 <= xi, yi <= 10^8)
(直线1的两个端点为x1,y1 | x2, y2,直线2的两个端点为x3,y3 | x4, y4)

Output

输出共T行，如果相交输出"Yes"，否则输出"No"。

Input示例

2
1 2 2 1 0 0 2 2
-1 1 1 1 0 0 1 -1

Output示例

Yes
No

大三了，唉。最后奋力一搏吧。三个人组了个ACM队，希望能拿奖，然后对考研复试，有些帮助。

因为考研专业课有数据结构，我也喜欢，所以我就负责数据结构，还有计算几何。接下来，一段时间，专攻。

今天是第一道。线段相交；

对于线段A，B，如果 线段A与直线B相交 ，线段B与直线A相交 ，那么就可以认为线段A 和线段B相交。

关键问题是：如何判断直线AB是否与线段CD相交呢？

设直线AB的方程为：f(x,y) = 0,直线方程可以通过两点式求得。

当C和D点不在直线的同侧时，直线AB必然与线段CD相交，也就是说直线AB与线段CD相交的条件为：f(C) * f(D) <= 0。

根据这个去写模板。代码如下：

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct Point {
	double x;
	double y;
};
bool lineIntersectSide(Point A, Point B, Point C, Point D)
{
	double fa = (A.x -C.x)*(D.y-C.y)-(A.y-C.y)*(D.x-C.x);
	double fb = (B.x -C.x)*(D.y-C.y)-(B.y-C.y)*(D.x-C.x);
	if(fa*fb<=0)
	return 0;
	else return 1;
}
int main()
{
	int t;
	Point a1, a2, b1, b2;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		cin>>a1.x>>a1.y>>a2.x>>a2.y>>b1.x>>b1.y>>b2.x>>b2.y;
	 	if(lineIntersectSide(a1,a2,b1,b2)==0&&lineIntersectSide(b1,b2,a1,a2)==0)
			printf("Yes\n");
			else printf("No\n");
		
		
	}
}