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RSS订阅原创 carla自动驾驶仿真系统的基础
carla自动驾驶仿真系统的基础概念主要翻译自官网文档：Core concepts - CARLA Simulator一、server-client架构Carla主要分为Server与Client两个模块，Server端用来建立这个仿真世界，而Client端则是由用户控制，用来调整、变化这个仿真世界。二、 核心概念1. server-client Server，Server端负责任何与仿真本身相关的事情： 世界是代表模拟的对象，它作为一个抽象层，包含产生actor、
2021-12-06 18:29:04
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原创 ubuntu20.04 carla仿真环境及ros-bridge搭建
# ubuntu20.04 carla-0.9.12仿真环境环境搭建## 一、CARLA的安装### 1. 三种CARLA的安装部署方式##### 1. 编译方式安装CARLA：- 使用自定义地图- 使用自定义车辆- 使用自定义的传感器模型- 使用除python 2.7或python 3.7以外的特别版本##### 2. 以安装包方式部署CARLA（本文使用此方式）：[release](https://github.com/carla-simulator/
2021-12-06 14:27:35
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空空如也
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