c# 调用 研华库函数中 C++ 非托管 Dll 一例（包含指针成员的结构体的调用）

最近用到研华的一款高精度AD转换卡，PCL816，需要使用C#调用研华库函数中的动态库文件Adsapi32.dll中的函数，参考了网上关于C#调用非托管dll的方法。

其中的难点主要是数据类型的匹配问题。基本的方法在MSDN中关于 c# 调用 C++ 非托管 Dll 的主题有详细的原理说明和例程，我博客上已经转了MSDN这一篇，这里就不赘述了。网上也有很多类型对应关系表，下面是比较好的一个。

 

C#调用C++编写的Win32 DLL文件时参数对应表

Win32 Types	CLR Type
char, INT8, SBYTE, CHAR	System.SByte
short, short int, INT16, SHORT	System.Int16
int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT	INT System.Int32
__int64, INT64, LONGLONG	System.Int64
unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE	System.Byte
unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t	System.UInt16
unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT	System.UInt32
unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG	System.UInt64
float, FLOAT	System.Single
double, long double, DOUBLE	System.Double

 

下面主要说一下调用研华的库函数时遇到的一个新问题。即包含指针类型成员的结构体如何调用的问题。下面是最终成功的源码片段。

        /// <summary>

        /// 获得输入模拟电压，获取指定句柄设备的输入模拟电压结构体

        /// </summary>

        /// <param name="DriverHandle">设备句柄</param>

        /// <param name="lpAIVoltageIn">输入模拟电压</param>

        /// <returns>成功或错误号</returns>

        [DllImport("Adsapi32.dll")]

        public static extern int DRV_AIVoltageIn(int DriverHandle, ref tagPT_AIVoltageIn lpAIVoltageIn);

/// <summary>

        /// 模拟电压结构体

        /// </summary>

        public struct tagPT_AIVoltageIn

        {

            public ushort chan;         //通道

            public ushort gain;         //增益码：参考用户手册中的电压范围

            public ushort TrigMode;     //触发模式：0，内部触发；<