OpenWrt源码分析之ubus

最新推荐文章于 2024-09-19 12:04:15 发布

iampisfan

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分类专栏： OpenWrt 文章标签： openwrt

本文链接：https://blog.csdn.net/iampisfan/article/details/78107903

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ubus是OpenWrt中的进程间通信机制，类似于桌面版linux的dbus，Android的binder。ubus相当于简化版的dbus，ubus基于unix socket实现，socket绑定到一个本地文件，具有较高的效率；

unix socket是C/S模型，建立一个socket连接，server端和client端分别要做如下步骤：
1. 建立一个socket server端，绑定到一个本地socket文件，监听client的连接；
2. 建立一个或多个socket client端，连接到server端；
3. client端和server端相互发送消息；
4. client端或server端收到对方消息后，针对具体消息进行相应处理。

如下图所示：
这里写图片描述

ubus同样基于这套流程，其中ubusd实现server，其他进程实现client，例如ubus(cli)、netifd、procd；
两个client通信需要通过server转发。

ubusd

ubusd作为ubus的server端，已经由OpenWrt实现好了，不需要做任何修改，下面来分析一下ubusd的工作流程；
1. 通过usock来创建server端socket，且socket bind到文件”/var/run/ubus.sock”，开启listen，等到client的连接；
2. 将socket添加到uloop中poll，触发条件是read，也就是说server socket可读，则触发poll回调server_cb，server_fd的回调函数是server_cb；

static struct uloop_fd server_fd = {
    .cb = server_cb,
};

server_cb中通过accept来接受client的连接，套接字函数accept执行退出之后会创建一个新的socket，新的socket的fd为accept函数值，而旧的socket不变，也就是accept之后，server端存在两个socket了，旧的socket依然用来listen，新的socket与client建立pair，用于和client的通讯；
根据新的socket的fd(int client_fd)来构建一个ubus_client对象，ubus_client的uloop回调函数是client_cb，将ubus_client插入到avl树中(struct avl_tree clients)，每个向ubusd注册的client都在对应到avl树中的一个ubus_client；
ubusd_send_hello，向client端的socket发送一个字符串”hello”；
将ubus_client中的socket fd添加到uloop中去轮询监听，触发条件是read，回调函数是client_cb，也就是client发消息到server，则触发回调client_cb；

client_cb通过write或sendmsg来发消息给client，通过read或recvmsg来接收来自client的消息，ubusd_proto_receive_message根据接收的不同消息类型做不同的处理，如下所示：

消息类型	处理函数
UBUS_MSG_PING	ubusd_send_pong
UBUS_MSG_ADD_OBJECT	ubusd_handle_add_object
UBUS_MSG_REMOVE_OBJECT	ubusd_handle_remove_object
UBUS_MSG_LOOKUP	ubusd_handle_lookup
UBUS_MSG_INVOKE	ubusd_handle_invoke
UBUS_MSG_STATUS	ubusd_handle_response
UBUS_MSG_DATA	ubusd_handle_response
UBUS_MSG_SUBSCRIBE	ubusd_handle_add_watch
UBUS_MSG_UNSUBSCRIBE	ubusd_handle_remove_watch
UBUS_MSG_NOTIFY	ubusd_handle_notify

ubus cli

OpenWrt为ubus实现了一个cli可执行程序，这个可执行程序的名称是”ubus”，shell script中大部分情况下都是通过ubus命令做跨进程通讯，这个应用场景下，ubus作为client端，发送消息到server端ubusd，ubusd再转发到另一个client端。

ubus支持的commands有list、call、listen、send、wait_for和monitor；

static struct {
    const char *name;
    int (*cb)(struct ubus_context *ctx, int argc, char **argv);
} commands[] = {
    { "list", ubus_cli_list },
    { "call", ubus_cli_call },
    { "listen", ubus_cli_listen },
    { "send", ubus_cli_send