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RSS订阅原创 ARM板Ubuntu平台上编译CANFestival的方法
以调试的CANopen I/O模块为例进行说明。 根据对象字典中定义的输入输出变量DI1、DI2、DO1、DO2，PDO同步传输数据如下： void TestMaster_post_sync(CO_Data* d) { DO1++;// 低8位数字输出端口 DO2++;// 高8位数字输出端口 eprintf("MicroMod Digital In: %2.2x\n",DI1)
2015-12-08 10:05:53
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空空如也
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