ARM板Ubuntu平台上编译CANFestival的方法

以调试的CANopen I/O模块为例进行说明。

根据对象字典中定义的输入输出变量DI1、DI2、DO1、DO2，PDO同步传输数据如下：

void TestMaster_post_sync(CO_Data* d)

{

DO1++;//  低8位数字输出端口

DO2++;// 高8位数字输出端口

eprintf("MicroMod Digital In: %2.2x\n",DI1);//DI1表示低8位数字输入端口

eprintf("MicroMod Digital In: %2.2x\n",DI2);//DI2表示高8位数字输入端口

}

DO1表示低8位数字输出端口值，unsigned char类型。

DO2表示高8位数字输出端口值，unsigned char类型。

DI1