linux adb无法连接device

linux上通过adb连接手机，主要几步：

1.android手机连上设备，usb调试模式打开

2.通过lsusb命令找到知己的设备id信息，如下：

@ubuntu:~$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 014: ID 1782:4012 Spreadtrum Communications Inc. 
Bus 001 Device 006: ID 0461:4e04 Primax Electronics, Ltd 
Bus 001 Device 019: ID 046d:c077 Logitech, Inc. M105 Optical Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

我的设备是上面第二行信息，1782是idVendor，4012是idProduct

3.增加adb_usb.ini配置，

@ubuntu:~$ sudo vi ~/.android/adb_usb.ini

该配置文件中增加如下信息：

0x1782

保存并退出

4.增加51-android.rules文件，路径/etc/udev/rules.d/51-android.rules

@ubuntu:~$sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules

填写内容:

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1782", ATTRS{idProduct}=="4012", SYMLINK+="android_adb", MODE="0666"

其中1782是idVendor，4012是idProduct

保存退出后，重启如下服务。

@ubuntu:~$ sudo service udev restart

@ubuntu:~$ adb kill-server

@ubuntu:~$ adb start-server

@ubuntu:~$ adb devices
List of devices attached 
01568701467956 device

至此，设备可以连接成功。