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RSS订阅原创 【自动驾驶控制算法】 第二讲 三个坐标系与运动学方程
PID算法，LQR算法，MPC算法PID、LQR算法百度Apollo使用这两种算法MPC算法学术界一般使用MPC算法，其控制效果优于PID和LQR算法，但是计算量太大，只存在于仿真。控制的前提是路径规划，教程中默认已有路径规划。...
2022-07-24 01:19:18
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原创 【自动驾驶控制算法】 第一讲 绪论
声明【自动驾驶控制算法】系列是博主对所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。...
2022-07-19 22:00:42
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原创 【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第四讲 连续随机变量的贝叶斯公式
声明【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】系列是博主对所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。...
2022-07-18 18:18:08
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原创 【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第三讲 贝叶斯滤波的三大概率及离散随机变量的贝叶斯公式
声明【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】系列是博主对所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。...
2022-07-17 16:30:23
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原创 【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第二讲 随机过程与主观概率
随机试验定义（重点在于第一条）在相同条件下，试验可以重复进行。——随机试验之间相互独立一次试验，结果是不确定的，但是所有可能的结果是已知的。——随机性试验之前，试验结果预先未知。——随机性随机试验最大的作用是给概率赋值的。...
2022-07-15 20:30:05
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原创 【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第一讲 绪论
声明【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】系列是博主对所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。是一个十分重要的理论知识，应用广泛，许多不同的研究领域都在使用，如汽车领域，航空航天领域、金融领域、机器学习、电池的SOC估算等等。...
2022-07-14 20:40:11
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原创 【零基础入门C语言】 初识C语言—1
C语言是一门通用计算机编程语言，广泛应用于底层开发。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。通俗解释什么是C语言：主要为语言二字。人与人交流：通过汉语，英语、法语、日语等语言。那么人如何与计算机进行交流呢？因此引出计算机语言这一概念。计算机语言，即人与计算机进行交流的语言，包括有C语言，C++、Java、Python、Go等。国际标准：二十世纪八十年代，为了避免各开发厂商用的C语言语法产生差异，由美国国家标准局为C语言
2022-06-27 04:54:31
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空空如也
空空如也
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