自动驾驶控制算法
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iamtbon_1
这个作者很懒,什么都没留下…
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【自动驾驶控制算法】 第二讲 三个坐标系与运动学方程
PID算法,LQR算法,MPC算法PID、LQR算法百度Apollo使用这两种算法MPC算法学术界一般使用MPC算法,其控制效果优于PID和LQR算法,但是计算量太大,只存在于仿真。控制的前提是路径规划,教程中默认已有路径规划。...原创 2022-07-24 01:19:18 · 1746 阅读 · 3 评论 -
【自动驾驶控制算法】 第一讲 绪论
声明【自动驾驶控制算法】系列是博主对所分享教学内容的学习笔记,并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末,供大家参考。是一位研究汽车领域,无人驾驶方向及其相关方向的大佬,也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。...原创 2022-07-19 22:00:42 · 1530 阅读 · 0 评论