VxWorks中高精度实时时钟的实现及C语言汇编混合编程

 

最近一个项目中需要在VxWorks下使用一个高精度实时时钟，要求精度为1ms，溢出时间大于5小时。VxWorks提供系统时钟，该时钟在操作系统启动后开始计数，精度为1个tick，可以通过tickGet()获取当前计数值。因为系统时钟默认工作频率为60Hz，则1个tick相当于16.7ms，不符号我们的精度要求。虽然可以通过sysClkRateSet(1000)，把精度提高到1ms，但1kHz的系统时钟中断频率会使得CPU的开销大增。

考虑到像nanoSleep()这样的应用其计时精度可以达到纳秒级，CPU中肯定有相应的ns级的时钟提供。项目使用的硬件平台为PC104，处理器为300MHz X86兼容CPU，在VxWorks函数手册（vxworks_os_libraries_api_reference）中察看CPU相关的函数库，果然在pentiumALib中找到pentiumTscGet32()、pentiumTscGet64()、pentiumTscReset() 这3个API可以对CPU中内建的TSC进行操作。TSC即Time Stamp Counter，为Pentium系列CPU提供的64位时戳计数器，该计数器在CPU上电或复位后每个指令周期计数一次，Intel保证TSC的溢出周期大于10年。像我们使用的300MHz的CPU，其TSC精度约为33ns，溢出周期约为19303年，这完全符合我们项目的要求。但令人faint的是，在downloadable project中包括了pentiumLib.h这个头文件后项目竟然不能编译通过！无奈之下仔细察看手册中对TSC相关函数的说明，手册曰：这三个函数都是通过汇编实现的，要读TSC寄存器只需使用RDTSC这