FreeRtos-总结（2）

/*      最近安定下来，继续加油学习了！    */

/*     时间：2017年10月18日20:41:10               */、

/*     地点：星空小蜗牛的地盘                             */

/*     主题：RTOS基本知识和流程讲解              */

/*     目的：对RTOS有一个整体认识

                   什么叫整体认识？

                 当你想到RTOS时，会知道什么时候用，

                 优点是什么？流程是怎样的？         */

目录流程
 1：程序的演进
 2：freeRTOS的优点
 3：freeRTOS的任务切换
 4：freeRTOS的可重入性
 5：freeRTOS的信号量
 6：freeRTOS的消息队列，时钟，状态



while(1)---->while(1)+中断---> 中断+状态机+while(1)


任务的实时性？----》freertos 

任务的切换------》上下文切换

任务调度----》程序的可重入性

解决重入性---》中断开关和信号量

信号量--》二值信号量只有一把钥匙

防止不按规则---加入优先级调度 互斥信号量

之后就是得到正确的消息加入消息队列

根据节拍，跟着程序状态运行。。。