[STM32L4+]【STEVAL-STWINKT1B测评】传感器STTS751和 HTS221的使用

硬件概述
据ST官方HTS221的datasheet，HTS221支持相对湿度范围是0 至 100% ；供电电压1.7v至3.6v；功耗低 ，在1HZ ODR下只消耗2uA电流；16位ADC；湿度和温度都是16位输出数据；湿度精度± 3.5% rH，湿度范围20到80%rH；温度精度± 0.5 °C，温度范围：15到+40°C；与主机/MCU接口支持SPI和I2C。不过在我们的STEVAL-STWINKT1B开发板上，HTS221与主控STM32L4R9ZIJ6是通过I2C连接，具体的是I2C2，可看原理图：
 

据ST官方STTS751的datasheet，STTS751电压范围是2.25 V 至3.6 V；温度范围–40 °C至+125 °C；支持10种不同的conversion速率和4种不同的解析度；低电流；接口应该只支持I2C。在我们的STEVAL-STWINKT1B开发板上，STTS751与主控STM32L4R9ZIJ6也是通过I2C连接，具体的是I2C2, 请看原理图：
 

软件驱动
fp-sns-datalog2有这两传感器的驱动代码，位置在Drivers/BSP/Components/目录下，但是最终的传感器数据读取又被包装了一层，叫做BSP_ENV_SENSOR_GetValue()什么的，其实笔者更想用原始的接口， 所以
 

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git clone https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers.git



git submodule update

把stts751_STdC/目录下的driver/stts751_reg.c driver/stts751_reg.h 和examples/stts751_read_data_polling.c拷贝到demo目录
修改stts751_read_data_polling.c的stts751_read_data_polling()函数：
1.分成两大块,初始化和数 据读取；
2.数据读取只读一次；
3.fix stm代码的一个bug，datasheet上说busy bit位为1表明conversion is in progress，所以笔者觉得这里应该把

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void stts751_read_data_polling(void)

{

    /* Read output only if not busy */

    uint8_t flag;

    stts751_flag_busy_get(&dev_ctx, &flag);



    if (flag) {

      /* Read temperature data */

     ....

    }

}

改成

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void stts751_read_data_polling(void)

{

/* Read output only if not busy */

uint8_t flag;

stts751_flag_busy_get(&dev_ctx, &flag);



if (!flag) {

/* Read temperature data */

....

}

}

4.修改stts751_read_data_polling.c的platform_write()和platform_read()，让它们用I2C2操作


对于HTS221传感器如法**制，它的在STMems_Standard_C_drivers仓库中的目录位置在hts221_STdC/,做法和STTS751做法几乎是一样的，这里不再赘述。

最后main函数的代码改成

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  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  SystemPower_Config();

  MX_USART2_UART_Init();

  MX_I2C2_Init();

  MX_GPIO_PE1_Init();



  printf("Demo\n");



  hts221_init();

  printf("hts221 init done.\n");



  stts751_init();

  printf("stts751 init done.\n");



  while (1) {

    stts751_read_data_polling();

    HAL_Delay(500);

    hts221_read_data_polling();

    HAL_Delay(500);

  }

最后别忘记在CMakeLists.txt中把newlibc的浮点打印支持打开

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 add_link_options(-mthumb -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16

                             -Wl,--gc-sections,--print-memory-usage,-Map,${PROJECT_NAME}.map

+                          -u_printf_float

                              --specs=nano.specs

                              --specs=nosys.specs)

 add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})

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作者：xhackerustc
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