机器人
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21ic电子工程师
这个作者很懒,什么都没留下…
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工业机器人技术好学吗?有哪些工业机器人技术
2、工业机器人学习,这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌(如库卡、安川等)机器人本体结构,机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。我们不是没有这样的例子,从我们犀灵工业机器人培训中心出来的一位林同学,原本读的是文科专业,对工业机器人也不曾了解,在我们培训中心刻苦学习了两三个月,现在已经在一家企业当工业机器人应用工程师了。转载 2024-02-18 16:16:36 · 145 阅读 · 0 评论 -
什么是自动驾驶预测决策与规划控制?自动驾驶安全冗余系统介绍
随着自动驾驶道路测试数据和大量的极端场景数据的积累, 自动驾驶核心算法通过数据驱动的深度学习算法模型, 得以持续不断进化, 成为能够提前预判、 安全谨慎驾驶的“老司机”。车辆能够实时接收感知模块提供的环境和障碍物信息, 结合高精度地图, 跟踪并预测周边车辆、 行人、 骑行者或其他障碍物的行为意图和预测轨迹, 综合考虑安全性、 舒适性和效率, 生成驾驶行为决策(跟车、 换道、 停车等) , 并按照交通规则和文明交通礼仪对车辆进行运行规划(速度、轨迹等) , 最终输出到控制模块实现车辆加减速和转向动作。转载 2024-01-08 20:54:26 · 126 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶是如何感知距离的?自动驾驶感知距离的方式有哪些
基于摄像头的距离估计在自动驾驶汽车距离估计中,摄像头起着至关重要的作用,被称为自动驾驶的眼睛。但是也具有分辨率低等不足。毫米波雷达,即工作在毫米波波段探测的雷达,其实质是电磁波,波长约为1-10mm,毫米波雷达通过将毫米波发射出去,然后接受回波,根据发射和接收的时间差来测得前方障碍物的位置和距离。其原理是通过振荡器来形成连续变化的信号,对于发出的信号和接收的信号,它们之间会形成频率差,而该频率差值与毫米波的发射时间和接收时间的差值之间呈线性相关,只需要测量频率差,就可以实现车辆与前方物体距离的测量估计。转载 2023-10-06 21:45:38 · 279 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶探索篇:被人吹爆的无人驾驶,能带来哪些提升?
来自美国银行一份报告,目前停车位占据了城市陆地大约31%面积,但是随着汽车保有量的减少,以及停车需求的减少,此前用于停车的场地就可以重新开发用作其他目的,比如打造生活区。根据密歇根大学交通研究院一份研究报告,如果无人驾驶汽车普及,汽车保有量在美国将大幅降低43%,主要原因之一就是,相对于自己驾车,使用无人驾驶汽车“拼车”服务更加的省钱,这种方式能够让每英里路程的花费降低80%。产业分析师预期,无人驾驶汽车将能够大幅改变人们的出行习惯,“诱使”他们放弃自己的驾车,来选择机器人出租车。4、解决交通拥堵问题。转载 2023-09-22 21:21:31 · 56 阅读 · 0 评论 -
什么是自动驾驶预测决策与规划控制?自动驾驶安全冗余系统介绍
随着自动驾驶道路测试数据和大量的极端场景数据的积累, 自动驾驶核心算法通过数据驱动的深度学习算法模型, 得以持续不断进化, 成为能够提前预判、 安全谨慎驾驶的“老司机”。车辆能够实时接收感知模块提供的环境和障碍物信息, 结合高精度地图, 跟踪并预测周边车辆、 行人、 骑行者或其他障碍物的行为意图和预测轨迹, 综合考虑安全性、 舒适性和效率, 生成驾驶行为决策(跟车、 换道、 停车等) , 并按照交通规则和文明交通礼仪对车辆进行运行规划(速度、轨迹等) , 最终输出到控制模块实现车辆加减速和转向动作。转载 2023-07-27 10:48:10 · 206 阅读 · 0 评论