[STM32H5]【STM32 Nucleo-64测评】+I2C接口外接设备测试-CSDN博客

ST目前来说硬件I2C使用来说没啥问题，所以我们外接传感器可以直接测试他功能。

注意接线，使用双排针接口时注意错开一个针连接。
测试函数我们还是用上次测试极海单片机的代码。

复制

#define    SHT30_ADDR_WRITE    0x44<<1         //10001000，根据用户手册的指示，这个就是SHT30的写入地址

#define    SHT30_ADDR_READ        (0x44<<1)+1        //10001011，根据用户手册的指示，这个就是SHT30的读取地址

extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;//开启I2C1的接口，你用的哪个就改哪个

 

typedef enum                                //命令的定义

{

    /* 软件复位命令 */

 

    SOFT_RESET_CMD = 0x30A2,

    /*

    单次测量模式

    命名格式：Repeatability_CS_CMD

    CS： Clock stretching

    */

    HIGH_ENABLED_CMD    = 0x2C06,

    MEDIUM_ENABLED_CMD  = 0x2C0D,

    LOW_ENABLED_CMD     = 0x2C10,

    HIGH_DISABLED_CMD   = 0x2400,

    MEDIUM_DISABLED_CMD = 0x240B,

    LOW_DISABLED_CMD    = 0x2416,

 

    /*

    周期测量模式

    命名格式：Repeatability_MPS_CMD

    MPS：measurement per second

    */

    HIGH_0_5_CMD   = 0x2032,

    MEDIUM_0_5_CMD = 0x2024,

    LOW_0_5_CMD    = 0x202F,

    HIGH_1_CMD     = 0x2130,

    MEDIUM_1_CMD   = 0x2126,

    LOW_1_CMD      = 0x212D,

    HIGH_2_CMD     = 0x2236,

    MEDIUM_2_CMD   = 0x2220,

    LOW_2_CMD      = 0x222B,

    HIGH_4_CMD     = 0x2334,

    MEDIUM_4_CMD   = 0x2322,

    LOW_4_CMD      = 0x2329,

    HIGH_10_CMD    = 0x2737,

    MEDIUM_10_CMD  = 0x2721,

    LOW_10_CMD     = 0x272A,

    /* 周期测量模式读取数据命令 */

    READOUT_FOR_PERIODIC_MODE = 0xE000,

} SHT30_CMD;

 

/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    向SHT30发送一条指令(16bit)

 * @param    cmd —— SHT30指令（在SHT30_MODE中枚举定义）

 * @retval    成功返回HAL_OK

*/

static uint8_t    SHT30_Send_Cmd(SHT30_CMD cmd)

{

    uint8_t cmd_buffer[2];

    cmd_buffer[0] = cmd >> 8;

    cmd_buffer[1] = cmd;

    return HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SHT30_ADDR_WRITE, (uint8_t*)cmd_buffer, 2, 0xFFFF);

}

 

/**

 * @brief    复位SHT30

 * @param    none

 * @retval    none

*/

void SHT30_Reset(void)                        

{

    SHT30_Send_Cmd(SOFT_RESET_CMD);

    HAL_Delay(20);

}

 

/**

 * @brief    初始化SHT30

 * @param    none

 * @retval    成功返回HAL_OK

 * [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url]    周期测量模式

*/

uint8_t SHT30_Init(void)

{

    return SHT30_Send_Cmd(MEDIUM_2_CMD);

}

 

/**

 * @brief    从SHT30读取一次数据

 * @param    dat —— 存储读取数据的地址（6个字节数组）

 * @retval    成功 —— 返回HAL_OK

*/

uint8_t SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat)

{

    SHT30_Send_Cmd(READOUT_FOR_PERIODIC_MODE);

    return HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SHT30_ADDR_READ, dat, 6, 0xFFFF);

}

/*************************************************

 * 本驱动最大的难点，CRC验证；没看懂，懂行的来讲讲

 * 不管了会用就行

 */

 

#define CRC8_POLYNOMIAL 0x31

 

uint8_t CheckCrc8(uint8_t* const message, uint8_t initial_value)

{

    uint8_t  remainder;        //余数

    uint8_t  i = 0, j = 0;  //循环变量

 

    /* 初始化 */

    remainder = initial_value;

 

    for(j = 0; j < 2;j++)

    {

        remainder ^= message[j];

 

        /* 从最高位开始依次计算  */

        for (i = 0; i < 8; i++)

        {

            if (remainder & 0x80)

            {

                remainder = (remainder << 1)^CRC8_POLYNOMIAL;

            }

            else

            {

                remainder = (remainder << 1);

            }

        }

    }

 

    /* 返回计算的CRC码 */

    return remainder;

}

/**

 * @brief    将SHT30接收的6个字节数据进行CRC校验，并转换为温度值和湿度值

 * @param    dat  —— 存储接收数据的地址（6个字节数组）

 * @retval    校验成功  —— 返回0

 *             校验失败  —— 返回1，并设置温度值和湿度值为0

*/

uint8_t SHT30_Dat_To_Float(uint8_t* const dat, float *temperature,float *humidity)

{

    uint16_t recv_temperature = 0;

    uint16_t recv_humidity = 0;

 

    /* 校验温度数据和湿度数据是否接收正确 */

    if(CheckCrc8(dat, 0xFF) != dat[2] || CheckCrc8(&dat[3], 0xFF) != dat[5])

        return 1;

 

    /* 转换温度数据 */

    recv_temperature = ((uint16_t)dat[0]<<8)|dat[1];

    *temperature = -45 + 175*((float)recv_temperature/65535);

 

    /* 转换湿度数据 */

    recv_humidity = ((uint16_t)dat[3]<<8)|dat[4];

    *humidity = 100 * ((float)recv_humidity / 65535);

 

    return 0;

}