算法
icameling
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SVD Least-Squares Rigid Motion Using SVD 3D3D算变换矩阵
原创 2018-11-15 14:38:16 · 1596 阅读 · 1 评论 -
互相关(cross-correlation)及其在Python中的实现
最近在看kalibr源码,看到标定两个imu的time offset 用了这么一个函数 #get the time shift # 用互相关来获得time shift,参考我的博客 # full表示返回全部比较结果,前面(np.size(absoluteOmega()) - 1)无效 corr = np.correlate(referenceAbsoluteOm...转载 2018-12-24 20:10:21 · 67169 阅读 · 4 评论