ethz-asl的catkin simple

catkin_simple可以让其他catkin工程更方便。

CMakeLists.txt Example

下面是一个名为foo的catkin工程的例子

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(foo)

find_package(catkin_simple REQUIRED)

catkin_simple()

cs_add_library(my_lib src/my_lib.cpp)

cs_add_executable(my_exec src/main.cpp)
target_link_libraries(my_exec my_lib)

cs_install()

cs_install_scripts(scripts/my_script.py)

cs_export()

下面一行一行的解释每句语句。

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前面几行是标准的CMake必备语句

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(foo)

声明工程所需CMake最低版本，声明工程的名字。

下面是寻找依赖的其他catkin工程

find_package(catkin_simple REQUIRED)

和其他的 find_package 功能一样，没有什么特别的。

catkin_simple()

之后调用 catkin_simple

catkin_simple()

这句宏从当前package的package.xml收集bui