基于libmodbus实现udp通信

一、git下载地址
libmodbus udp 下载

二、更改modbus-udp.c文件
如果是在windows环境下编译的话会有如下错误。

更改如下：

#ifdef OS_WIN32
        ssize_t rc = ioctlsocket(ctx->s, FIONREAD, &b);
#else
        ssize_t rc = ioctl(ctx->s,FIONREAD, &b);
#endif

三、更改udp接收函数

在处理了一段数据后，需要将当前buffer数据往前移len个位置，否则后面处理的数据还是会包含之前的数据。

memmove(ctx_udp->buffer,ctx_udp->buffer+len,(size_t)ctx_udp->_u);

四、应用示例

//.h
modbus_t *modbus;

//.cpp
modbus = modbus_new_udp(modbusIP,port);
if(-1 == modbus_connect(modbus))
{
	//连接失败
	modbus_free(modbus);
	modbus = nullptr;
}
else
{
	//设置等待回复时间，超时报错
	modbus_set_response_timeout(modbus,0,500000);
	//设置从机地址
	modbus_set_slave(modbus, address);
}

//写位寄存器
if(-1 == modbus_write_bit(modbus, 0, 1))
{
	//写入失败
}
else
{
	//写入成功
}

四、测试


可以正常通信。