【操作系统】 Operation System 第二章：操作系统基础操作

目录

2.1 操作系统的启动

2.1.1 结构

2.1.2 从电脑启动到加载OS的过程

2.2 系统调用，异常和中断 

2.2.1定义

2.2.2 三者的特点和区别

2.2.3 中断的处理机制

2.2.4 异常处理机制

2.2.5 系统调用

2.3 用户态和内核态

2.4 跨越操作系统边界的开销

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2.1 操作系统的启动

2.1.1 结构

• 连接：CPU, I/O, 内存通过总线连接。
• OS的存放：DISK磁盘存放OS；
• 加载OS的软件：BIOS：基本I/O处理系统( basic I/O system); Bootloader: 加载OS到内存中。

2.1.2 从电脑启动到加载OS的过程

1. 当电脑通电时，段寄存器CS和指令寄存器IP能够确定一个内存地址，例如CS:IP = 0xf000:fff0.
2. POST(加电自检)，寻找显卡和执行BIOS。(显示器，键盘…是否正常)。
3. BIOS: 将Bootloader从磁盘的磁盘的引导扇区(512字节)加载到0x7c00；跳转到CS:IP=0000:7c00的内存区域(以便下一步)
4. Bootloader：将操作系统的代码和数据从硬盘加载到内存中；跳转到操作系统的起始地址。

为什么应用程序不能直接访问硬件而是通过操作系统？
        -计算机运行时，内核是被信任的第三方。
        -只有内核可以执行特权指令。
        -为了方便应用程序。 

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2.2 系统调用，异常和中断 

2.2.1定义

1. 系统调用：(来源于应用程序)应用程序主动向操作系统发出服务请求。
2. 异常：(来源于不良的应用程序)非法指令或其它花的处理状态(e.g.内存出错)。
3. 中断：(来源于外设)来自不同的硬件设备的计时器和网络的中断。

2.2.2 三者的特点和区别

1.产生的主体
        -中断：外设(键盘/鼠标/网卡/声卡/显卡，可以产生各种事件)
        -异常：应用程序意想不到的行为(e.g.异常，恶意程序，应用程序需要的资源未得到满足)
        -系统调用(system call)：应用程序请求操作提供服务(e.g.打开/关闭/读写文件，发送网络包)

2.处理时间
        -中断：异步；（意思是系统不知道什么时候外设有中断）
        -异常：同步；（意思是一般系统知道如果程序要执行哪一条指令，而那条指令是错误的，就会触发异常状态）
        -系统调用：同步或异步。（意思是应用程序请求系统调用后，如果程序一直等待操作系统处理完，那就是同步的；如果应用程序不等操作系统处理完而去干别的事了，那就是异步的）

3.响应
        -中断：持续，对用户应用程序时透明的
        -异常：杀死或者重新执行意想不到的应用程序指令
        -系统调用：等待和持续

难点/难题：操作系统如何设计和实现中断/异常和系统调用？

2.2.3 中断的处理机制

• 硬件：设置中断标记(CPU初始化)

        -将内部/外部事件设置中断标记；
        -中断事件的ID(程序访问的中断向量地址)

• 软件(操作系统)：

        -保存当前处理状态
        -中断服务程序处理
        -清除中断标记
        -恢复之前保存的处理状态

2.2.4 异常处理机制

异常：异常编号
-保存现场
-异常处理：杀死产生异常的程序；重新执行异常指令
-恢复现场

2.2.5 系统调用

-一条指令会触发一个系统调用

-程序访问主要是通过高层次的API接口而不是直接进行系统调用。

-通常情况下，存在与每个系统调用相关的序号，系统调用接口根据这些序号来维护表的索引。

-系统调用接口调用内核态中预期的系统调用，并返回系统调用的状态和其它任何返回值。

-用户不需要知道系统调用是如何实现的，只需要获取API和了解操作新系统将什么作为返回结果。操作系统接口的细节大部分都隐藏在API中，并通过运行程序支持的库来管理。

2.3 用户态和内核态

用户态和内核态是操作系统的两种运行状态。

内核态：处于内核态的 CPU 可以访问任意的数据，包括外围设备，比如网卡、硬盘等，处于内核态的 CPU 可以从一个程序切换到另外一个程序，并且占用 CPU 不会发生抢占情况，一般处于特权级 0 的状态我们称之为内核态。

用户态：处于用户态的 CPU 只能受限的访问内存，并且不允许访问外围设备，用户态下的 CPU 不允许独占，也就是说 CPU 能够被其他程序获取。 

那么为什么要有用户态和内核态呢？ 

这个主要是访问能力的限制的考量，计算机中有一些比较危险的操作，比如设置时钟、内存清理，这些都需要在内核态下完成，如果随意进行危险操作，极容易导致系统崩坏。
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1.操作系统需要两种CPU状态

内核态（Kernel Mode）：运行操作系统程序，操作硬件

用户态（User Mode）：运行用户程序

2.指令划分

特权指令：只能由操作系统使用、用户程序不能使用的指令。 举例：启动I/O 内存清零 修改程序状态字 设置时钟 允许/禁止终端 停机

非特权指令：用户程序可以使用的指令。 举例：控制转移 算数运算 取数指令 访管指令（使用户程序从用户态陷入内核态）

3.特权级别

特权环：R0、R1、R2和R3

R0相当于内核态，R3相当于用户态；

不同级别能够运行不同的指令集合；

4.CPU状态之间的转换

用户态--->内核态：唯一途径是通过中断、异常、陷入机制（访管指令）

内核态--->用户态：设置程序状态字PSW

5.内核态与用户态的区别

• 内核态与用户态是操作系统的两种运行级别，当程序运行在3级特权级上时，就可以称之为运行在用户态。因为这是最低特权级，是普通的用户进程运行的特权级，大部分用户直接面对的程序都是运行在用户态；

• 当程序运行在0级特权级上时，就可以称之为运行在内核态。

• 运行在用户态下的程序不能直接访问操作系统内核数据结构和程序。当我们在系统中执行一个程序时，大部分时间是运行在用户态下的，在其需要操作系统帮助完成某些它没有权力和能力完成的工作时就会切换到内核态（比如操作硬件）。

• 这两种状态的主要差别是

  • 处于用户态执行时，进程所能访问的内存空间和对象受到限制，其所处于占有的处理器是可被抢占的
  • 处于内核态执行时，则能访问所有的内存空间和对象，且所占有的处理器是不允许被抢占的。

6. 通常来说，以下三种情况会导致用户态到内核态的切换

• 系统调用

这是用户态进程主动要求切换到内核态的一种方式，用户态进程通过系统调用申请使用操作系统提供的服务程序完成工作。比如前例中fork()实际上就是执行了一个创建新进程的系统调用。

而系统调用的机制其核心还是使用了操作系统为用户特别开放的一个中断来实现，例如Linux的int 80h中断。

用户程序通常调用库函数，由库函数再调用系统调用，因此有的库函数会使用户程序进入内核态（只要库函数中某处调用了系统调用），有的则不会。

• 异常

当CPU在执行运行在用户态下的程序时，发生了某些事先不可知的异常，这时会触发由当前运行进程切换到处理此异常的内核相关程序中，也就转到了内核态，比如缺页异常。

• 外围设备的中断

当外围设备完成用户请求的操作后，会向CPU发出相应的中断信号，这时CPU会暂停执行下一条即将要执行的指令转而去执行与中断信号对应的处理程序，

如果先前执行的指令是用户态下的程序，那么这个转换的过程自然也就发生了由用户态到内核态的切换。比如硬盘读写操作完成，系统会切换到硬盘读写的中断处理程序中执行后续操作等。

这3种方式是系统在运行时由用户态转到内核态的最主要方式，其中系统调用可以认为是用户进程主动发起的，异常和外围设备中断则是被动的。

用户态和内核态的区别 - Gizing - 博客园 (cnblogs.com)

-系统调用时涉及到特权级从用户态到内核态的转换，应用程序和操作系统有各自的堆栈，这两个变化比函数调用的开销更大，但更安全和可靠。(而程序调用是在一个栈空间实现参数的调用和返回)。

2.4 跨越操作系统边界的开销

-在执行时间上超过程序调用
-开销包括：

1. 建立中断/异常/系统调用号与对应服务例程映射关系的初始化开销；（空间）

2. 建立内核堆栈(操作系统和应用程序的堆栈不一样)；（空间&时间）

3. 验证参数(操作系统会检查数据)；（时间）

4. 内核态映射到用户态的地址空间，更新页面映射权限(内存拷贝开销)；（空间）

5. 内核态独立地址空间TLB。内存状态的改变。页机制的改变，chache TLB的刷新的开销。

参考资料
https://www.bilibili.com/video/av6538245?from=search&seid=436175425155932048
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