STM32 AM2301A 使用定时器输入捕获功能（HAL）

记录STM32F103使用定时器采集AM2301A（温湿度）备忘
AM2301A数据手册
AM2301A为一个单总线传感器（基于时间），官方有一个 **AM230X系列电容式数字温湿度传感器单片机读单总线应用例程**里提供了51和AVR的例程。大概扫了一眼也是用定时器做的。
根据说明书抓取了一帧波形。废话少说，上图：
波形全景图：

释放信号波形（实测脉宽14us）：

STM32 TIM5 CH1 捕获设置：

本来想先将PA0设置为输出 （文章最后做了补充，实现了PA0发起始信号的功能），发起一个20MS低电平作为“起始信号”，但是郁闷的发现，好像不行（应该是和这个引脚上的WKUP功能有冲突）。不知道是不是我有地方设置的不正确。所以多用了一个引脚并接，发起“起始信号”。

生成所需要的的工程后，添加代码如下：
1，启动

void Start(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(10);//延时10ms
	if(HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
	{
		/* Starting Error */
		Error_Handler();
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);	
}

2，定时器中断回调

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
	  time_ic_Buffer[time_ic_count++] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
	  __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim,0);
  }
}

3，转换函数

void DataConversion(void)
{
    uint16_t i, j;
    uint16_t *timdata_p = time_ic_Buffer;
    uint8_t Buf[5] = {1};

    for (i = time_ic_count; i > 0; i--)
    {
        if ((*timdata_p > (75 + 75 - 3)) && (*timdata_p < (85 + 85)))
        { //-3的目的是为了补偿定时器的损失
            break;
        }
        timdata_p++;
    }
    if (i >= 40)
    { //有足够的数据够转换
        for (i = 0; i < 5; i++)
        {
            Buf[i] = 0;
            for (j = 0; j < 8; j++)
            {
                timdata_p++;
                Buf[i] = Buf[i] << 1;
                if ((*timdata_p > (48 + 68 - 3)) && (*timdata_p < (55 + 75)))
                { //监测到一个数据位 “1”
                    Buf[i] |= 0x01;
                }
            }
        }
    }
    if ((Buf[0] + Buf[1] + Buf[2] + Buf[3]) == Buf[4])
    { //数据校验正确
        Temperature = ((((uint16_t)Buf[2]) << 8) + Buf[3]) * 0.1;
        Humidity = ((((uint16_t)Buf[0]) << 8) + Buf[1]) * 0.1;
    }
}

4，测试代码

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM5_Init();//由CubeMX生成    
  while (1)
  {
	  HAL_Delay(2500);	
	  Start();//启动传感器传输	
	  HAL_Delay(5);//延时5ms  ( 50 + 70) * 40 + 80 + 80 + 10 =  4970 ≈ 5ms
	  if (time_ic_count >= 42)
      { //一次正确的转换至少会得到42个值
          DataConversion();
      }
  }
}

调试结果（42个下降沿，第一个为释放信号，第二个为传感器响应信号，剩下的为40个数据位信号）：


根据获取到的值转换结果

（50 + 26 = 76）70+的为位 “0”
（50 + 70 = 120）110+的为位“1”
手动转换过一遍，结果：正确。

实测为数据“1”信号

实测为数据“0”信号

实测传感器响应信号

关于使用PA0做起始信号脚的补充：

由于昨天测试时对PA0的引脚设置不正确，导致了在初始化为输出引脚后，拉低不成功。今天做了测试后将代码修改如下：

//启动测量
void Start()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    //设置硬件为输出模式，并拉低
    GPIO_InitStruct.Pin = AM2301A_SDA_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(AM2301A_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(AM2301A_SDA_GPIO_Port, AM2301A_SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_Delay(10); //延时10ms
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);//打开计数溢出中断 在对应的中断回调中关闭定时器
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1); //启动捕获
    time_ic_count = 0;

    //设置引脚为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = AM2301A_SDA_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(AM2301A_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

说明：经过测试后，软件均正常。但是：第一个释放信号会比实际多出7us左右的计时。推测这多出来的时间应该是PA0从输出模式设置为输入模式所花费的时候。