墨尘的神经网络4--MobileNet 模型代码复现及要点记录

什么是MobileNet模型
MobileNet模型是Google针对手机等嵌入式设备提出的一种轻量级的深层神经网络,其使用的核心思想便是depthwise separable convolution。

对于一个卷积点而言:
假设有一个3×3大小的卷积层,其输入通道为16、输出通道为32。具体为,32个3×3大小的卷积核会遍历16个通道中的每个数据,最后可得到所需的32个输出通道,所需参数为16×32×3×3=4608个。

应用深度可分离卷积,用16个3×3大小的卷积核分别遍历16通道的数据,得到了16个特征图谱。在融合操作之前,接着用32个1×1大小的卷积核遍历这16个特征图谱,所需参数为16×3×3+16×32×1×1=656个。
可以看出来depthwise separable convolution可以减少模型的参数。

如下这张图就是depthwise separable convolution的结构
在这里插入图片描述

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复现"ultra fast structure-aware deep lane detection"代码,首先需要了解该算法的原理和网络结构。该算法是一种深度学习方法,用于车道线检测。其核心思想是结合结构感知机制和快速推理策略,以实现高效、准确的车道线检测。 为了复现该算法,需要完成以下步骤: 1. 数据集准备:收集车道线数据集并进行相应的标注。可以使用公开数据集,如CULane或TuSimple等,或者自己采集数据集。数据集应包含车道线图像以及对应的标注信息。 2. 网络结构构建:根据论文中提到的网络结构,构建模型。根据论文中的说明,可以选择使用FCN、UNet等结构。确保灵活地调整网络的深度和宽度,以适应不同的数据集和性能要求。 3. 损失函数定义:根据论文中的介绍,选择适当的损失函数,如二分类交叉熵损失函数等,以最小化预测标注和真实标注之间的差异。 4. 数据预处理:对输入图像进行预处理,如图像归一化、resize等,以适应网络的输入要求。 5. 模型训练:使用准备好的数据集和网络结构,进行模型的训练。设置合适的超参数,如学习率、批大小等。通过迭代优化网络参数,使模型逐渐学习到车道线的特征。 6. 模型评估:使用测试集对模型进行评估,计算准确率、召回率、F1得分等指标,以评估模型的性能。 7. 代码测试:使用测试集对复现代码进行测试,观察模型的预测结果。可进行可视化展示,比较模型的预测结果与真实标注的差距。 8. 优化和改进:根据测试结果和需要,对网络结构、超参数等进行调整和优化,进一步提升模型性能。 通过以上步骤,就可以较为全面地复现"ultra fast structure-aware deep lane detection"代码,从而实现高效、准确的车道线检测算法。

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