Binary Tree Preorder Traversal

Given a binary tree, return the preorder traversal of its nodes' values.

For example:
Given binary tree {1,#,2,3},

   1
    \
     2
    /
   3

return [1,2,3].

Note: Recursive solution is trivial, could you do it iteratively?

递归实现当然是trivial的了，非递归的思路有以下两种

1. O（log（N））空间复杂度，用stack来模拟递归调用的出入栈 （栈为空并且当前指针为空则退出）
  a. 每处理一个节点，把值放入返回的vector中，然后把当前节点指针入栈；
b.如果当前指针为空（栈定不为空），把当前指针更改为栈顶指针的right节点，然后进入下次循环


2. Morris 线索化遍历，在另外一篇post order遍历的帖子里边已经说过一次，这里再重复一次吧。
Morris遍历的一个前提设定是，如果没有到达最后一个节点，那么任何一个节点（A）左子树的最大节点（B）（先假定是二叉搜索树，这样说最大最小之类的定义可以方便大家想想，但其实这个方法并不要求是二叉搜索树，任意一个二叉树都可以）的right必然指向这个节点自己（B->right = A). 这样一来当第二次访问当B的之后，我们就知道B的左子树已经处理完成了，可以开始处理B的右子树了（右子树有大节点C的right必然指向更上层的一个节点C，整个B都是C的左子树的一部分）。

带着上述思想，那么代码实现就不难理解了：
a. 如果当前节点左子树为空，则把当前节点的值放入ret并设置当前指针为右子节点（根据设定语义，只要遍历还没有完成，则必然会通过一次cur = cur->right的操作返回到上层某个父节点去）
b .如果cur->left不为空，则先从cur->left开始找到cur节点的左子树中最大的那个节点ll， 看ll->right是不是等于cur。 
i. 如果ll->right == cur,表明这时第二次回到cur，而且cur的左子树已经处理完毕了，所以设置cur=cur->right,开始下次循环；
ii. 如果ll->right == NULL,表明这时第一次访问cur，所以把cur的val放入ret中，然后这只ll->right =cur, cur = cur->left开始下次循环。

/**
 * Definition for binary tree
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<int> preorderTraversal(TreeNode *root) {
        vector<int> ret;
        
        // 1
        /*
        stack<TreeNode*> tsk;
        TreeNode *cur = root;
        auto it = back_inserter(ret);
        while (!tsk.empty() || cur != NULL) {
            if (cur != NULL) {
                *it = cur->val;
                tsk.push(cur);
                cur = cur->left;
                continue;
            }
            
            cur = tsk.top()->right;
            tsk.pop();
        }
        */
        
        // 2
        TreeNode *cur = root;
        auto it = back_inserter(ret);
        while (cur != NULL) {
            if (cur->left == NULL) {
                *it = cur->val;
                cur = cur->right;
                continue;
            }
            
            TreeNode *ll = cur->left;
            while (ll->right != NULL && ll->right != cur) ll = ll->right;
            if (ll->right == cur) {
                cur = cur->right;
                ll->right = NULL;
            } else {
                *it = cur->val;
                ll->right = cur;
                cur = cur->left;
            }
        }
        
        return ret;
    }
};