STM32F103c8t6驱动DHT11温湿度在串口上打印温湿度(其它f103系列都可以用，直接移植这个库，修改下引脚就行）STM32驱动DHT11的库,可以直接移植

阿伟OvO

已于 2025-01-31 16:06:28 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-01-31 14:50:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/id2658/article/details/145405384

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一、前言

在物联网和嵌入式系统开发中，温湿度监测是常见的基础功能需求。本文将详细介绍如何使用STM32F103c8t6单片机驱动DHT11数字温湿度传感器，并提供完整的代码解析，源码每条都进行了注释。资源链接包含了整个代码工程和DHT11的数据手册，需要自行下载

二、DHT11传感器简介

2.1 基本特性

单总线数字信号输出
湿度测量范围：20-90%RH（±5%RH）
温度测量范围：0-50℃（±2℃）
供电电压：3.3-5.5V
典型功耗：0.5mA（测量时）

2.2 数据格式

DHT11每次发送40位数据（5字节），格式为：
湿度整数(8bit) 湿度小数(8bit) 温度整数(8bit) 温度小数(8bit) 校验和(8bit)
注：DHT11小数部分固定为0

2.3 驱动原理

2.3.1. 初始化准备

硬件连接：
DHT11的DATA引脚通过4.7K上拉电阻接MCU的GPIO（如PA0），确保总线空闲时为高电平。
上电等待：
DHT11上电后需等待至少2秒完成初始化，期间MCU需保持总线空闲（高电平）。

2.3.2. 发送起始信号

拉低总线：
将GPIO配置为推挽输出模式，输出低电平持续 18~30ms（代码中为20ms），通知DHT11开始通信。
释放总线：
切换GPIO为浮空输入模式（开漏模式更安全），释放总线。此时总线由外部上拉电阻拉高。

等待应答：
DHT11会在总线释放后 80μs内拉低总线作为应答信号，随后再拉高 80μs 表示准备发送数据。
代码关键点：

if (!GPIO_ReadInputDataBit(...)) {
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(...)); // 等待低电平应答结束
    while (GPIO_ReadInputDataBit(...));  // 等待高电平结束
    return 1; // 应答成功
}

2.3.3. 数据位读取

数据格式：
DHT11发送40位数据（5字节），每位数据以 50~58μs低电平起始，后接不同时长的高电平：
- 逻辑0：高电平持续 23~27μs
- 逻辑1：高电平持续 68~74μs
读取策略：
1. 检测到低电平后，等待 28μs（代码中delay_us(28)），此时若总线仍为高电平则为1，否则为0。
2. 循环读取8次组成一个字节。
  代码关键点：
```
delay_us(28); // 关键采样点
if (GPIO_ReadInputDataBit(...)) temp |= 0x01; // 判断逻辑1
```
复制
```
delay_us(28); // 关键采样点
if (GPIO_ReadInputDataBit(...)) temp |= 0x01; // 判断逻辑1
```

2.3.4. 数据校验与解析

数据组成：
40位数据分为：
- 湿度整数（8bit）、湿度小数（8bit，DHT11固定为0）
- 温度整数（8bit）、温度小数（8bit，DHT11固定为0）
- 校验和（8bit，前四字节和的最低8位）

校验逻辑：
校验和需满足：

复制

(buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]) == buffer[4]

三、硬件连接

3.1 接线方式

头文件直接宏定义了引脚，方便用户修改引脚

DHT11引脚	STM32引脚
VCC	3.3V/5V
DATA	PA6
GND	GND

这个模块已经画了上拉电阻

库的DHT11.c源码

#include "DHT11.h"
#include "delay.h"

/**
  * @函数  DHT11_GPIO初始化函数
  * @参数  Mode：指定输入或输出模式
  * @返回值  None
  */
void DHT_GPIO_Init(GPIOMode_TypeDef Mode)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT_RCC_PORT,ENABLE);  //打开对应引脚时钟
	
	GPIO_SetBits(DHT_GPIO_PORT,DHT_GPIO_PIN);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = Mode;  //通过参数形式来控制GPIO的模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(DHT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @函数  DHT11模块起始信号函数
  * @参数  None
  * @返回值 1或0，标志起动信号成功与否
  */
uint8_t DHT_Start(void)
{
	DHT_GPIO_Init(GPIO_Mode_Out_PP);							//推挽输出模式
	
	GPIO_ResetBits(DHT_GPIO_PORT,DHT_GPIO_PIN);		//主机控制单总线输出20ms低电平
	delay_ms(20);
	GPIO_SetBits(DHT_GPIO_PORT,DHT_GPIO_PIN);       //主机输出高电平后主机释放总线
	
	DHT_GPIO_Init(GPIO_Mode_IN_FLOATING);					//输出高电平后主机释放总线，配置位浮空输入模式
	delay_us(20);                                           //从机控制总线
	
	if(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT,DHT_GPIO_PIN))   //判断从机是否进入应答模式
	{
		while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT,DHT_GPIO_PIN));   //while循环等待从机低电平应答  大概低电平时间持续80us（具体看数据手册）
		while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT,DHT_GPIO_PIN));    //while循环等待从机高电平应答   大概高电平时间87us（具体看手册）
		return 1;    //返回1表示应答成功
	}
	return 0;   //返回0表示应答失败
}

/**
  * @函数   接收DHT11发送来8位的数据
  * @参数  None
  * @返回值 返回接收到的8位数据
  数据手册：数据位的传输：数据位为“0”时，DHT11先输出50~58μs的低电平随后输出23~27μs的高电平；数据位
  为“1”时，DHT11首先输出50~58μs的低电平随后输出68~74μs的高电平。
  判断数据位为1或0的方法：先whlie等待高电平时间结束，然后延时28us，即28us后再读取读取总线引脚，若还为高电平，则数据为位1，否则为0
  */
uint8_t DHT_Get_Byte_Data(void)
{
	int i = 0; 
	uint8_t temp;  //创建个变量用于结束从机发送的数据位
	for(i = 0; i < 8; i++)  //循环8次，每次接收一个数据为，8次为1个字节
	{
		temp <<= 1;   //变量先左移1位腾出最低位用于判断单总线的数据位的电平信号
		while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT,DHT_GPIO_PIN));  //这里while等待数据位的等待高电平时间结束
		delay_us(28);  //延时28us  数据位为“0”时，DHT11先输出50~58μs的低电平随后输出23~27μs的高电平。等待数据为0的高电平时间结束
		GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT,DHT_GPIO_PIN) ? (temp |= 0x01) : (temp &= ~0x01);  //读取总线引脚的电平信号，若为高电平，则变量最低位为1，否则为0
		while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT_GPIO_PORT,DHT_GPIO_PIN));  //while循环 表示一次数据位的读取结束
	} 
	return temp;  //返回1个字节，即8个数据位
}

/**
  * @函数  获取DHT11的温度湿度数据
  * @参数  buffer[]：需要传入一个存储数据的数组
  * @返回值 返回数据校验是否正确 1：正确 0：失败
  */
uint8_t DHT_Get_Temp_Humi_Data(uint8_t buffer[])
{
	if(DHT_Start())  //if判断DHT11从机是否应答完毕
	{
		buffer[0] = DHT_Get_Byte_Data();  //读取温度的整数放入数组第一个元素
		buffer[1] = DHT_Get_Byte_Data();  //读取温度的小数放入数组第二个元素
		buffer[2] = DHT_Get_Byte_Data();  //读取湿度的整数放入数组第三个元素
		buffer[3] = DHT_Get_Byte_Data();  //读取温度的小数放入数组第四个元素
		buffer[4] = DHT_Get_Byte_Data();  //读取的校验数据放入数组的第五个元素，用来检测数据是否读取正确
	}
	return (buffer[0]+buffer[1]+buffer[2]+buffer[3] == buffer[4]) ? 1 : 0;   //校验数据是否传输正确
}

头文件DHT11.h源码

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H

#include <stm32f10x.h>

//温湿度引脚在这里改
//这里通过宏定义，以方便用户修改引脚
#define DHT_GPIO_PORT		GPIOA
#define DHT_GPIO_PIN		GPIO_Pin_6
#define DHT_RCC_PORT		RCC_APB2Periph_GPIOA

uint8_t DHT_Get_Temp_Humi_Data(uint8_t buffer[]);

#endif

主函数main

 /*
   关注csdn单片机阿伟
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "delay.h"
#include "DHT11.h"
#include "bsp_usart.h"
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
  
char str[20];
uint8_t DHT_Buffer[5];


int main(void)
{	
  /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/

  USART_Config();
 	printf("this is a tese based on stm32f103c8t6 drive DHT11\r\n");

	
	while (1)
	{
		if(DHT_Get_Temp_Humi_Data(DHT_Buffer))	//DHT_Get_Temp_Humi_Data获取温湿度
		{	
			printf("\r\nTemperature=%d.%d\r\n", DHT_Buffer[2],DHT_Buffer[3]);	//打印温度
			printf("humidity=%d.%d\r\n", DHT_Buffer[0],DHT_Buffer[1]);		//打印湿度
		}
  
    }
  

}
/*********************************************END OF FILE**********************/

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