STM32利用TB6612驱动直流电机和电机调速（HAL库）

前言：单片机的电流很小，驱动能力很弱，要想驱动这种功率高一点的电机，必须外接驱动芯片，控制驱动芯片来驱动电机，单片机起控制作用，下面我们就来利用TB6612来驱动直流电机

下面驱动源码会有详细的注释讲解，辅助理解

TB6612驱动模块

‌TB6612驱动模块‌是一款由东芝半导体生产的电机驱动IC，主要用于驱动直流电机。该模块支持双电机驱动，每个驱动包含两个逻辑输入引脚、一个PWM引脚和两个输出引脚，能够实现电机的正转、反转、停止以及调速功能‌。

引脚图：

引脚说明

	管脚映射
	标号	名称	功能描述
	引脚名称	说明
	PWMA	A电机控制信号输入端
	AIN2	A电机输入端2
	AIN1	A电机输入端1
	YSTB	正常工作/待机状态控制端
	BIN1	B电机输入端1
	BIN2	B电机输入端2
	PWMB	B电机控制信号输入端
	GND	接地
	VM	电机驱动电压输入端（4.5V~15V）
	VCC	逻辑电平输入端（2.7V~5.5V）
	GND	接地
	AO1	A电机输出端1
	AO2	A电机输出端2