ROS
ideallic
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真
前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。一、ROS by Example 这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针转载 2016-10-09 15:33:57 · 1953 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(五)——创建简单的机器人模型smartcar
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。一、创建硬件描述包 roscreat-pkg smartcar_description urdf 修改为 roscreate-pkg smartcar_description urdf转载 2016-10-09 15:34:38 · 1513 阅读 · 0 评论 -
查看安装的ROS版本号
1、先在终端输入roscore2、打开新终端,再输入,rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本原创 2016-10-10 13:34:52 · 20472 阅读 · 0 评论 -
为Ubuntu添加ROS下载源
1、编辑源列表文件:sudo gedit /etc/apt/sources.list2、添加下载源deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty maindeb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main原创 2016-10-10 14:41:46 · 4557 阅读 · 0 评论 -
[fake_turtlebo.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] ...
1、问题描述如下:2、执行如下命令 export | grep ROS,发现ROS_PACKAGE_PATH不包含本包的路径3、执行以下命令$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bash$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/ideallic/catk原创 2016-10-10 16:11:50 · 15084 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(一)——ROS简介
因为要做一个很复制的机器人,第一次接触到了ROS。学习之后深刻感受到了ROS的魅力与强大。在这里我把自己的学习过程记录下来。当然本教程中免不了会有很其他的入门教程重复的地方,请多见谅。首先,我把自己学习中用到的资料列一下,方便大家查阅:1.小菜鸟上校的博客:http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/category/1710543/2转载 2016-10-08 15:04:37 · 1049 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(二)——ROS总体框架
目录(?)[+]一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分: (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。 (2)universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码,转载 2016-10-08 15:17:50 · 496 阅读 · 0 评论