为Ubuntu添加ROS下载源

最新推荐文章于 2024-09-15 17:15:44 发布
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分类专栏： ROS Ubuntu
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版权
1、 
编辑源列表文件：
sudo gedit /etc/apt/sources.list

2、添加下载源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty main

deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main


3、更新下载源

sudo apt-get update

ros 安装配置源
zhibing_ding的博客
08-14 395
ros
ubuntu+自动安装ROS+源程序
11-26
下载后，在ubuntu系统中，要一直保证连接网络后，在命令行中通过bash autoInstallROS.sh命令，自动安装ROS，安装之前根据提示选择对应你系统的ROS版本号，否则安装会出错。
添加ROS源
weixin_30922589的博客
11-10 405
1、 编辑源列表文件： sudo gedit /etc/apt/sources.list 2、添加下载源 debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/trusty main deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main 3、更新下载源 s...
1.ROS环境搭建
最新发布
m0_62236205的博客
09-15 610
在这里，我们需要运行这个bash文件才能让系统加载ros，所以需要运行source /opt/ros/noetic/setup.bash来加载ros。但是每次加载很麻烦，所以配置一个环境变量，让终端每次启动都能加载这个bash，如何实现呢？在用户根目录下，有个隐藏文件：.bashrc。打开用户根目录，按Ctrl+H可显示隐藏文件，就可以打开.bashrc了。在lunix中，先需要source一下bash文件来运行脚本。
ubuntu 安装包报：下列软件包有未满足的依赖关系：
08-24 9015
root@ubuntu:/usr/src/linux-5.0.1# apt install zlib1g-dev 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被...
【Ubuntu】Ubuntu中安装配置ROS
ipfpm的博客
10-29 1430
系统:Ubuntu 16.04 Ros系统:kinetic 步骤: (1)配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。 如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 源可以选择国内比较...
ROS虚拟机（包含ubuntu20+Ros-noetic镜像以及虚拟机软件和使用教程）
05-03
ubuntu Ros虚拟机镜像，已配置好ROS系统和常用软件（换源，google浏览器、搜狗输入法、ssh等），功能包齐全，免去安装烦恼 系统版本：ubuntu20.04+noetic 包含文件如下： 1. 虚拟机镜像（含ros） 2. 虚拟机软件 3. ...
安装下载方式一在VMware中安装Ubuntu以及ROS
02-21
- 为您的虚拟机命名，例如“ROS_Ubuntu”。 - 指定存储位置，并选择默认大小或者自定义。 6. **指定磁盘容量**： - 根据需求指定磁盘容量。推荐至少20GB以上。 - 创建一个新的虚拟磁盘。 7. **设置硬件**： -...
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
07-25
添加ROS2的官方仓库，确保你有权限访问： ```bash sudo curl -sSL https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo ...
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
09-14
这可以通过在bash配置文件中添加ROS初始化脚本来实现： ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 然后，立即生效这些更改，运行： ```bash source ~/.bashrc ``` 至此，ROS Noetic...
Ubuntu中安装ROS
03-27
- 使用以下命令之一添加ROS的官方软件源： - 常规方法： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` - ...
1/3 Ubuntu更换ROS的源（阿里云）
qq_39550025的博客
07-13 6187
Ubuntu16.04 安装ROS-kinetic
Ros安装
m0_57368670的博客
09-29 2425
在Ubuntu系统中安装Ros
【精华】ROS学习（一）：Ubuntu18.04安装ROS+测试ROS
LeeZhao的博客
08-29 3472
Ubuntu18.04安装ROS_测试ROS
Ubuntu20.02（noetic）安装ros详细教程及报错解决方案
weixin_46537133的博客
03-16 2473
ubuntu20.04安装ros详细教程，与报错解决方法，保姆级教程！
ROS环境安装与配置
the_same_bug的博客
03-07 1590
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ros的安装以及遇到的问题（在国内也绝对能成功）
m0_72522488的博客
05-09 839
跑orb或vins时都用到了ros，而重装系统后再去查ros的安装方式，接着解决报错感觉很麻烦，所以总结一下，方便自己，如果能帮到大家更好。
在Ubuntu系统下载ros-noetic
weixin_52493604的博客
02-18 1060
在Ubuntu系统下载ros-noetic，环境配置问题
ubuntu18添加阿里ros镜像源
09-17
要在Ubuntu 18中添加阿里ROS镜像源，可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端，使用root权限登录。 2. 备份当前的sources.list文件，以防止出现问题。可以使用以下命令进行备份： ``` sudo cp /etc/apt/sources....
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