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Python
文章平均质量分 59
Firmin123456
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派,mediapipe,Picamera2利用舵机云台追踪人手(PID控制)
当人手移动时,摄像头通过控制两个伺服电机(分别是偏航和俯仰)把大拇指指尖放到视界的中心位置,本文采用了PID控制伺服电机。原创 2023-12-25 23:35:28 · 1105 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装mediapipe方法
MediaPipe 解决方案可跨多个平台使用。每个解决方案都包含一个或多个模型,您也可以为某些解决方案自定义模型。以下列表显示了每个受支持平台可用的解决方案以及您是否可以使用 Model Maker 来自定义模型:现在在树莓派上安装mediapipe, python可以支持几乎全部解决方案。原创 2023-12-24 18:28:56 · 1952 阅读 · 4 评论 -
树莓派,opencv,Picamera2利用舵机云台追踪人脸(PID控制)
当人脸移动时,摄像头通过控制两个伺服电机(分别是偏航和俯仰)把该人脸放到视界的中心位置,本文采用了PID控制伺服电机。原创 2023-12-22 00:44:32 · 2516 阅读 · 2 评论 -
树莓派,opencv,Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象(PID控制)
当物体移动时,摄像头通过PID控制两个伺服电机(分别是偏航和俯仰)把该物体放到视界的中心位置,在这里追踪的是一支黄色的铅笔。原创 2023-12-21 16:41:42 · 900 阅读 · 0 评论 -
树莓派,opencv,Picamera2利用舵机云台追踪人脸
当人脸移动时,摄像头通过控制两个伺服电机(分别是偏航和俯仰)把该人脸放到视界的中心位置。(备注:没有采用PID控制伺服电机)原创 2023-12-11 15:43:50 · 1050 阅读 · 0 评论 -
树莓派,opencv,Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象
当物体移动时,摄像头通过控制两个伺服电机(分别是偏航和俯仰)把该物体放到视界的中心位置,我在这里追踪的是一支红色的铅笔。原创 2023-12-08 17:01:13 · 1549 阅读 · 0 评论 -
用numpy和PIL生成马赛克
其实生成马赛克的方法有很多种,最简单的方法是用Opencv来生成,用Opencv生成马赛克的方法会在文末列出,只有几行代码。以下是实现的代码,重要的位置用中文注释。原创 2023-03-23 18:52:46 · 287 阅读 · 0 评论 -
VSCode Python自定义代码自动补全
VSCode Python如何自定义补全内容原创 2022-08-19 16:41:20 · 8266 阅读 · 0 评论 -
TensorFlow 2 Object Detection API学习笔记
训练结束后,重新开始训练时,把model文件夹里的最后一个checkpoint ckpt和index文件放到pre-trained-models文件夹里,并把原model文件夹时的相应的两个文件删除configure文件里的总步数设置 total_steps: 25000,如果测试结果(精度和召回率)不理想可以重新开始一轮训练。常用命令:训练python model_main_tf2.py --model_dir=models/my_ssd_resnet50_v1_fpn --p..原创 2022-03-18 21:08:59 · 1557 阅读 · 1 评论 -
TensorFlow 2 Object Detection API 环境搭建与测试(Windows)
参照博主dy_guox的帖子:原文地址搭建环境,但是原贴是原博主一年多之前所写,我的搭建过程中有一些弯路。把更新的搭建过程记录下来。因为我的旧电脑是win7系统,无法安装最新版的cuda,因此选择和原博主一样的版本,版本虽然旧但不影响学习。系统配置Software versionsOSWindows, LinuxPython3.8TensorFlow2.2.0CUDA Toolkit10.1CuDNN7.6.5Anaconda Navi原创 2022-03-03 22:17:59 · 1764 阅读 · 4 评论 -
穷举法求最小公倍数
#暴力方法求最小公倍数i=int(input("请输入第一个整数:\n"))j=int(input("请输入第二个整数:\n"))product=i*j #求两个数的乘积commonMultiple=[] #创建公倍数列表for num in range(1,(product+1)):#暴力求出从1到乘积product的所有公倍数 if num%i==0: if num%j==0: commonMultiple.append(num)print(commonM原创 2021-10-23 19:06:40 · 1174 阅读 · 0 评论 -
Python求素数
#求10到1001之间的素数,from math import *for i in range(10,1001): flag=1 #旗标变量 for j in range(2,int(sqrt(i))+1): if i%j==0: flag=0 break if flag==1: print(i)原创 2021-10-23 18:15:56 · 615 阅读 · 0 评论