ESP32重要库示例详解（二）：定时器之Ticker/TickTwo库

最新推荐文章于 2024-08-30 08:35:21 发布
最新推荐文章于 2024-08-30 08:35:21 发布
阅读量942 收藏 9
点赞数 5
分类专栏： Arduino ESP32 文章标签： 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/idfengming/article/details/138806032
版权

在Arduino开发中，定时器是一个关键的工具，它允许我们在特定时间间隔执行预定的任务。本篇文章将介绍如何使用Ticker库创建和管理多个定时器，以实现多任务定时操作。

在这里插入图片描述

在ESP32使用Ticker库之前，我先介绍一下不同IDE下Ticker库的位置以及由于系统自带的Ticker与我们安装的Ticker冲突的解决办法：

Arduino IDE的Ticker文件夹位置

  1. Arduino IDE安装ESP32开发包后, ESP32目录下自带的Ticker：
C:\Users\UserName\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.14\libraries\Ticker
  1. 你通过下图方式安装Ticker后的位置，根据你项目目录的不同，位置也不同，可以通过“文件”-“首选项…”-“项目文件夹地址”来查看。
    在这里插入图片描述
    如果此时编译，系统默认用的是文件夹1所在的位置。编译文中代码时，会出错。

Ticker名称解决方法有两种：

  • 删除ESP32文件夹下的Ticker目录，编译时IDE会使用你自己安装的Ticker4.4.0库
  • 用TickTwo库，TickTwo库是专门针对这个ESP32自带的Ticker库名称冲突而开发的，其使用方法与Ticker4.4.0一样，除了导入时要导入TickTwo库，创建对象时要创建TickTwo对象。

PlatformIO IDE的Ticker文件夹位置

  1. 在VSCode里安装PlatformIO后， ESP32目录下自带的Ticker：
C:\Users\UserName\.platformio\packages\framework-arduinoespressif32\libraries\Ticker

2.众所周知，PlatformIO安装的库都在下面的位置：

项目所在目录\.pio\libdeps\esp32dev\Ticker

Ticker名称解决方法有两种：

  • 如果你在你的项目里已经安装了Ticker, PlatformIDE会优先使用项目文件夹内的Ticker库，编译不会出错，你可以放心大胆地的Ticker，不存在因为名称冲突造成编译出错的问题
  • 如果你既用PlatformIO也用Arduino IDE,那你就直接用TickTwo，代码在两个IDE复制的时候，不会改来改去。

示例代码：

#include <Arduino.h>

#include "TickTwo.h"

#define LED_BUILTIN 2

void printMessage();
void printCounter();
void printCountdown();
void blink();
void printCountUS();

bool ledState;
int counterUS;

/** 创建一个Ticker对象
 *
 * @param callback 要调用的函数名称
 * @param timer 间隔长度，以毫秒或微秒为单位
 * @param repeat 默认为0，表示无限循环，repeat > 0 表示重复次数
 * @param resolution 默认为MICROS，适用于70分钟以下的ticker，对于超过70分钟的ticker，请使用MILLIS
 *
 */ 

// 创建五个定时器对象，分别用于不同的功能
TickTwo timer1(printMessage, 0, 1);                  // 执行一次，立即执行
TickTwo timer2(printCounter, 1000, 0, MILLIS);       // 每1000毫秒触发一次printCounter函数，使用毫秒单位
TickTwo timer3(printCountdown, 1000, 5);             // 执行5次，每次间隔1秒，即1000毫钞
TickTwo timer4(blink, 500);                          // 创建一个定时器，每500毫钞触发一次blink函数
TickTwo timer5(printCountUS, 100, 0, MICROS_MICROS); // 每100*10000微秒(即100*10毫秒）触发一次printCountUS函数，使用10毫秒为单位

/** Ticker 内部时基设定
 *
 * @param MICROS 默认值，时基单位为微秒，最大可设置周期为70分钟，实际最小分辨率为16MHz CPU时钟下的4微秒。
 * @param MILLIS 将时基设置为毫秒，适用于超过70分钟的更长周期。
 * Firmin123456备注：不管是MICROS还是MILLIS，都是以毫秒为单位计数。。MICROS_MICROS是以10毫秒为单位计数。
 */


void setup()
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  delay(2000);
  timer1.start();
  timer2.start();
  timer3.start();
  timer4.start();
  timer5.start();
}

void loop()
{
  timer1.update();
  timer2.update();
  timer3.update();
  timer4.update();
  timer5.update();
if (timer4.counter() == 20)
    timer4.interval(200); // 当计数器等于20时，将定时器的间隔时间调整为200毫秒
if (timer4.counter() == 80)
    timer4.interval(1000); // 当计数器等于80时，将定时器的间隔时间调整为1000毫秒
}

void printCounter()
{
  Serial.print("Counter ");
  Serial.println(timer2.counter());
}

void printCountdown()
{
  Serial.print("Countdowm ");
  Serial.println(5 - timer3.counter());
}

void printMessage()
{
  Serial.println("Hello!");
}

void blink()
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, ledState);
  ledState = !ledState;
}

void printCountUS()
{
  counterUS++;
  if (counterUS == 10000)
  {
    Serial.println("10000 * 100us");
    counterUS = 0;
  }
}

这个示例比较简单，所有重点都在注释里说明了，但请注意loop()里条件判断重设interval（）的部分，当计数器等于20时，将定时器的间隔时间调整为200毫秒，当计数器等于80时，将定时器的间隔时间调整为1000毫秒。
你可以通过观察板载LED D2的闪烁看到周期变化。

安装TickTwo库的话，修改一下相应内容，其功能也是一样的，修改后的代码

#include <Arduino.h>

#include "Ticker.h"

#define LED_BUILTIN 2

void printMessage();
void printCounter();
void printCountdown();
void blink();
void printCountUS();

bool ledState;
int counterUS;

/** 创建一个Ticker对象
 *
 * @param callback 要调用的函数名称
 * @param timer 间隔长度，以毫秒或微秒为单位
 * @param repeat 默认为0，表示无限循环，repeat > 0 表示重复次数
 * @param resolution 默认为MICROS，适用于70分钟以下的ticker，对于超过70分钟的ticker，请使用MILLIS
 *
 */ 

// 创建五个定时器对象，分别用于不同的功能
Ticker timer1(printMessage, 0, 1);                  // 执行一次，立即执行
Ticker timer2(printCounter, 1000, 0, MILLIS);       // 每1000毫秒触发一次printCounter函数，使用毫秒单位
Ticker timer3(printCountdown, 1000, 5);             // 执行5次，每次间隔1秒，即1000毫钞
Ticker timer4(blink, 500);                          // 创建一个定时器，每500毫钞触发一次blink函数
Ticker timer5(printCountUS, 100, 0, MICROS_MICROS); // 每100*10000微秒(即100*10毫秒）触发一次printCountUS函数，使用10000微秒为单位

/** Ticker 内部时基设定
 *
 * @param MICROS 默认值，时基单位为微秒，最大可设置周期为70分钟，实际最小分辨率为16MHz CPU时钟下的4微秒。
 * @param MILLIS 将时基设置为毫秒，适用于超过70分钟的更长周期。
 * Firmin123456备注：不管是MICROS还是MILLIS，都是以毫秒为单位计数。。MICROS_MICROS是以10毫秒为单位计数。
 */

/** Ticker 内部时基设定
 */

void setup()
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  delay(2000);
  timer1.start();
  timer2.start();
  timer3.start();
  timer4.start();
  timer5.start();
}

void loop()
{
  timer1.update();
  timer2.update();
  timer3.update();
  timer4.update();
  timer5.update();
  if (timer4.counter() == 20)
    timer4.interval(200);
  if (timer4.counter() == 80)
    timer4.interval(1000);
}

void printCounter()
{
  Serial.print("Counter ");
  Serial.println(timer2.counter());
}

void printCountdown()
{
  Serial.print("Countdowm ");
  Serial.println(5 - timer3.counter());
}

void printMessage()
{
  Serial.println("Hello!");
}

void blink()
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, ledState);
  ledState = !ledState;
}

void printCountUS()
{
  counterUS++;
  if (counterUS == 10000)
  {
    Serial.println("10000 * 100us");
    counterUS = 0;
  }
}
Firmin123456
关注
专栏目录
【ESP32 Arduino】定时器的使用
m0_62599305的博客
03-22 3044
在嵌入式系统中，定时器是一项重要的功能，它能够以预定的时间间隔触发特定的功能或任务。ESP32是一款强大的开发板，通过使用Arduino编程语言，我们可以轻松地使用定时器功能来实现各种应用。本文将介绍如何在ESP32上使用定时器。单片机（Microcontroller）中的定时器是一种硬件模块，用于计时、计数和生成定时事件。定时器通常由一个或多个计时/计数器组成，并且具有相关的控制逻辑和寄存器。它是单片机中的重要组件，广泛应用于各种实时计时、时间测量和定时操作的应用中。
【史上最全面arduino esp32教程】ESP32Time时间库
m0_62599305的博客
03-23 2960
欢迎来到这篇Arduino ESP32教程！在本教程中，我们将介绍ESP32Time时间库的使用。时间在许多项目中起着重要的作用，尤其是在物联网应用中。ESP32Time是一个功能强大、易于使用的库，它提供了对时间和日期的处理功能，可以帮助您在ESP32开发中轻松管理时间。无论是实时时钟还是定时事件，ESP32Time都可以满足您的需求。接下来，让我们深入研究ESP32Time库的功能和用法吧！在本教程中，我们详细介绍了ESP32Time时间库的使用。
使用Arduino开发ESP32（九）：系统时间方法函数与Ticker回调函数
热门推荐
Newbie_H的学习之路
07-23 1万+
常用时间函数： unsigned long micros(); //返回当前系统时间(us) unsigned long millis(); //返回当前系统时间(ms) void delay(uint32_t); //设置延时(ms) void delayMicroseconds(uint32_t us); //设置延时(us) 返回当前系统时间即系统当前已运行时间 测试： 一种运用思路： //该程序用于每一秒或以上时间打印输出一次时间 unsigned long previousMillis =
推荐开源项目：Arduino Ticker Library
最新发布
gitblog_00770的博客
08-30 917
推荐开源项目：Arduino Ticker Library TickerTicker library for Arduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tick/Ticker 在物联网和嵌入式开发的世界中，精确而灵活的时间管理是至关重要的。今天，我们要向您推荐一个强大的工具——Arduino Ticker Library v4.x.x，它为您的Ardu...
ESP32 Arduino开发之路（3）— 使用Ticker库的软件定时器
qq_38113006的博客
08-30 3829
ESP32 Arduino开发之路（3）— 使用Ticker库的软件定时器 一、前言 ESP32和ESP8266一样，都可以使用Ticker库来实现软件定时器， 详情可参考：ESP8266 Arduino开发之路（6）— 使用Ticker库的软件定时器 二、定时闪烁LED 编写代码如下所示： /* * Ticker库的基本使用 * * 每个Ticker需要建立一个回调函数，当定时时间到了后，回调函数将被调用； * 理论上可以新建足够多的Ticker对象，但这会受到内存容量的限制 * * 使用T
Arduino库的接口：Ticker库
知寒
05-07 819
Ticker.h
arduino之 Ticker 库
weixin_44655593的博客
08-28 1076
attach() 绑定定时器每隔多长时间执行一次。attach_ms() 同attach，改为毫秒。有参考实例和源码 超级简单的使用方法。active() 判断定时器是否生效。once_ms() 延时毫秒执行一次。once() 延时执行一次。detach() 取消定时器。
ESP32 Arduino Ticker定时库
CNCTECHENT的博客
06-14 3510
Ticker是ESP32 arduino的自带库，可以设置以固定时间间隔反复执行某个任务。
4. ESP32定时器（Arduino）
m0_60134435的博客
01-06 3371
定时器是单片机内部的一种外设，主要用来实现定时执行代码的功能，通过计数器和时钟周期来计时。定时器的类型多样，包括PWM定时器、系统定时器、看门狗定时器等，各有不同的特点和用途内置个通用定时器。每个定时器包含一个和一个。4个定时器分为 2 组，每组 2 个。TIMGn_Tx的代表组别，代表定时器编号。共4个硬件通用定时器，分别对应序号ESP32的计数基频为，预分频系数为可以得到的计数信号，每个计数信号的周期为，即每个计数单位。
ESP32定时器例程解析
redsleep的博客
03-08 4690
/*定时器组例子：有两组定时器，每组有两个*/#include &lt;stdio.h&gt;#include "esp_types.h"#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/queue.h"#include "soc/timer_group_struct.h"#include &q
体会esp32定时器功能使用， 实现定时2s闪烁一盏LED灯。（
05-22
体会esp32的强大的定时器功能， 实现定时2s闪烁一盏LED灯。博客 https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80395289
Arduino esp32 SoftwareSerial库
11-26
Esp32 软串口链接读取数据，本身ESP32是不带SoftwareSerial的
Esp32:适用于Esp32项目的Esp32库
04-22
Esp32 这是一个库来支持Espressif的ESP32-SoC 引脚排列
esp32-can-Ticker-httpupdate.ino
12-04
应用实例： 基于ESP32的手持can工具 博客：https://blog.csdn.net/zhengtong822/article/details/103391087 包含：can模块使用，shmi屏幕使用，httpupdate使用，Ticker使用
arduino对esp32库.rar
01-19
当你还在为arduino无法链接而是怕32 软件头疼时，这个资源希望能够给与你一些帮助，该压缩包里有esp32 对arduino的一系列库数据，如果为非专业人员下载使用，也可以通过复制https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json到到附加开发板管理器中，在开发板中自行下载库的相关资源。
ESP32StockTicker:使用ESP32和MAX7219 LED矩阵的基本股票报价器。 产生一个网页，以便用户可以输入股票行情
04-03
ESP32股票行情 概括 基于ESP32的股票行情自动收录器，使用MAX7219 LED矩阵（我的细分为4段，但多少取决于您），可从自助式网页接收股票行情符号。 我目前每5秒钟使用Yahoo Finance来获取价格信息，但是您可以将其更改为您选择的API以及更新频率。 该代码同时利用了两个核心，因此在价格更新时会导致暂停。 从技术上讲，应在ESP8266上进行更改。 （它是单核的） ESP8266需要RSA指纹方法：http.begin（server，“ 74：79：EA：92：97：56：A5：C7：94：9B：2C：DD：97：B4：64：15：4F：23 ：F7：FF“）; 我不是开发人员也不是程序员，所以我的代码并不漂亮，但是它可以正常工作，而且我一直都在工作。 该代码与Arduino和PlatformIO兼容。 使用的库： 设置 我的个人ESP32设置如下：
ESP8266多任务处理-Ticker库
perseverance51博客
02-19 3683
ESP8266多任务处理-Ticker库
Ethereum AllInOne: ETH Ticker / Wallet viewer-crx插件
03-29
语言:English 在一个扩展中有关以太坊的一切 借助以太坊多合一，您将能够收集您真正需要的信息：-以您的货币存储的价格（当天的开盘价，最低价和最高价）-当天的变化-可自定义的地址余额-以后还会有更多很快......
arduinoesp8266定时器_ESP8266内置的定时器库--Ticker库
weixin_39955149的博客
12-19 1953
1.1 前言Ticker是Arduino Core For ESP8266 内置的一个定时器库，这个库用于规定时间后调用函数。1.2 Ticker库Ticker的功能非常简单，就是规定时间后调用函数。所以读者可以发现本章节非常简短，可以快速了解使用。     老规矩，先上一个博主总结的百度脑图：总体上，根据功能可以把方法分为两大类：定时器管理方法；定时器启用方法；1.2.1 定时器管理方法1.2....
ticker库适用于ESP32 WROVER MODULE开发板吗？
07-14
是的，Ticker库适用于ESP32 WROVER MODULE开发板。ESP32 WROVER MODULE是基于ESP32芯片的一个具有扩展外部PSRAM的开发板。它与普通的ESP32开发板兼容，并且可以使用相同的库和功能。 Ticker库是ESP32官方库的一部分，提供了简单易用的定时器功能，可以在指定的时间间隔内触发回调函数。无论是普通的ESP32开发板还是ESP32 WROVER MODULE开发板，都可以使用Ticker库来实现定时器功能。 因此，你可以在ESP32 WROVER MODULE开发板上使用前面提供的示例代码来创建一个多线程中可调用的外部定时器。只需按照之前给出的代码示例进行设置和使用即可。 希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值