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RSS订阅原创 第一次团队编程作业 团队展示+选题报告+需求分析
运行的时候会原地转圈圈，或是向前探索一段距离又转圈圈后显示探索结束，但rviz显示的局部范围很少，LocalPlanningHorizon里面只有1-3个viewpoints，用的参数是system_real_robot.launch和explore_matterport.launchexplore_matterport.launch，请问我该怎么修改呢
2022-12-01 16:23:41
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原创 HTAP的关键技术有哪些？| StoneDB学术分享会第三期
调度技术有两种类型，工作负载驱动的方法和新鲜度驱动的方法。前者根据执行工作负载的性能调整OLTP和OLAP任务的并行度。例如，当CPU资源被OLAP线程饱和时，任务调度器可以在增大OLTP线程的同时降低OLAP的并行度。后一个切换了OLTP和OLAP的资源分配和数据交换的执行模式。例如，调度程序单独控制OLTP和OLAP的执行以实现高吞吐量，然后定期同步数据。一旦数据新鲜度变低，它就会切换到共享 CPU、内存和数据的执行模式。其他与 HTAP 相关的技术，还有新的 HTAP 索引技术和横向扩展技术。
2022-10-26 15:21:17
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空空如也
空空如也
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