参照官方资料 写beaglebone black 第一个驱动 hello world

一直在研究TI官方的关于Beaglebone Black的文章，进行到 驱动开发的步骤

http://processors.wiki.ti.com/index.php

/Processor_SDK_Linux_Training:_Introduction_to_Device_Driver_Development

，简单记录一下自己的新的。

跟随官方的说明， 总的说来还是很顺畅，资料中有何自己实际操作不用的地方，也都一步步解决了。官方资料是针对最新的SDK，自己使用的是SDK8.0。所以提前就知道学习过程中会有异常，所以并不奇怪。

在进行到从TI官方的git上面clone源码的时候出现了问题，连接git，一直都是time out，在网上查了好久，怎么使用gitorious，什么添加ssh密钥，公钥，都不行，最后实在无能为力，直接下载了一个压缩包，本地解压后，继续下面的操作。

      在编译内核的时候运行   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage    出错，观察提示，应该是没有使用sudo运行。增加sudo发现还是不行，提示找不到 交叉编译工具链工具。可是刚才明明添加了，于是推测，刚才添加地址的时候 没有使用root登陆，不会使用sudo后就找不到地址把，于是切换到root登陆，在export 查看，果然没有  编译器目录。添加地址添加到 export ，然后执行make，ok了！

 

 

 

进行到Write a Hello World Module 的步骤，心情非常激动，因为原来一直对驱动这部分敬而远之，不太了解。看资料里一直在说什么Module，module，一开始不了解这个模块具体是什么。就想着按步骤操作就好了，可是到这步，直接来了一句“You will need create init_module() and cleanup_module functions...”弄蒙了。那会写这些。不了解啊。

于是想，这东西肯定是驱动里面很基础的东西，不然不会直接一带而过。先打开上面直接从网上下载下来的Module_tranining源码一看，果然后hello 文件夹，进去，还有hello_version.c和 Makefile。窃喜，这里已经写好了代码了。可是gedit hello_version.c后里面只有三行注释。就去网上搜索，hello worl的源码，后来用了这个复制进去：

 

//Add include statements here

/* Add your code here */

//Add macro statements here

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>  
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
static int hello_init(void)  
{  
        printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");  
        return 0;  
}  
static void hello_exit(void)  
{  
        printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n");  
}  
init_module(hello_init);  
cleanup_module(hello_exit); 

然后按照要求修改了Makefile。运行make，发现有很多错误。

 发现错误都出在最后两行，在网上反复搜索，有的人说，这两个函数，有不同的形式，init_module() 和module_init()类似。exit_module()和cleanup_module().类似。后来看到这个 http://blog.csdn.net/reille/article/details/6310750

尝试着把最后两行的函数修改为 module_init()和exit_module()。可还是不行，不过此时报错少了，最后发现exit_module() 改为module_exit()可解决问题。

果然生产了.ko文件，接下来又是按照说明操作就可以看到挂载module的情况了。